变化场对飞行器地磁匹配导航影响的仿真研究

由于地磁变化场会影响地磁场的测量,从而对地磁导航的精度和可靠性产生一定的负面影响,本文通过设计飞行器地磁匹配导航仿真实验,对地磁变化场中主要因素的影响程度进行了研究。从仿真结果分析可以看出,不同磁场成分对地磁导航的影响不尽相同,因此在地磁导航中需要对变化场进行补偿或者采用优良的匹配算法,以进一步提高地磁匹配导航的精度。     

基于随机摄动粒子滤波器的故障预报算法

针对粒子滤波算法在故障预报中的大计算量和粒子退化问题,提出一种基于随机摄动粒子滤波器的故障预报算法.当粒子退化严重时,对粒子用随机摄动方式进行再采样,一方面可改进样本的多样性,缓解粒子退化;另一方面可缩短再采样时间,减少计算量,从而提高粒子滤波算法的跟踪能力.仿真结果表明该算法可行,能及时准确地对系统故障进行预报.     

泰勒多项式拟合法在区域地磁场建模中的应用研究

针对地磁辅助导航定位中基准图制备的需要,采用了建立区域地磁场模型的方法。分析了现有地磁场建模方法及各自的适用范围,选择泰勒多项式拟合法用于区域地磁场建模,对野值剔除原则进行了改进,对模型的验证方法进行了探讨。最后用泰勒多项式对某区域地磁场总强度F的数值进行了拟合,拟合结果表明区域地磁场模型的均方偏差远低于世界地磁场模型和局部地磁场模型。     

基于权值选择的粒子滤波算法研究

退化现象是粒子滤波算法应用中的一个主要问题,常规的再采样方法虽可解决退化问题,但容易导致粒子耗尽.对此,提出一种基于权值选择的粒子滤波算法.按照粒子权值的大小选择较好的粒子用于滤波,以增加样本的多样性,从而缓解粒子滤波的退化问题.仿真结果表明,所提出的算法是可行的.     

基于蚁群优化的地磁场匹配改进算法

针对现有地磁场匹配算法对载体沿直线前进假设的不足,提出可适用于非直线形路径的地磁场匹配改进方法。将匹配定位视作多级优化问题,采用多级蚁群优化算法。在运算的每一级利用距离度量,路径序列比对采用相似性度量的方式,实现蚁群算法的两重适应度函数计算,并通过实验仿真讨论了权值参数与测量序列长度对路径匹配结果的影响。仿真结果表明,该方法可以仅利用磁测数据,以适当的计算量,有效实现任意形状路径的匹配。     

圆锥内圈大挡边厚度及滚子直径的偏差对装配高的影响

本文是对78年3期上发表的“单列圆锥滚子轴承各滚动零件与装配高允差间关系的探讨”一文的补充与修正及与1979年1期上发表的“圆锥内圈大挡边增厚量对装配高的影响”一文的商榷。作者认为采用社渚轴承厂测量挡边厚度的方法(见文内图1所示)要比采用镇江轴承厂的夹球测量法能具有更多的优点,附图4幅。     

局域网监控系统软件的开发

介绍了利用delphi5．0开发的局域网管理软件。其基本要求是通过装载在服务器端的服务程序监视局域网中的任意一台计算机，包括监视其屏幕、向其发送文字信息、控制其关机及黑屏等操作。另外，要求客户机只有在收到服务器发送的特定指令时才能进行操作，否则关机或锁定键盘和鼠标。本开发程序使用的NMUDP控件，采用UDP协议进行数据通讯，从而实现了上述主要功能。     

支承内孔磨滚道的电磁无心夹具

本文介绍了支承内孔磨滚道时用的电磁无心夹具的结构，提供了该厂确定支承参数的经验数据和计算公式，列举了支承内孔磨滚道的质量状况。附图3幅。表1个。     

单列圆锥滚子轴承各滚动零件与装配高允差间关系的探讨

在保证圆锥滚子轴承装配高允差的前提下,给予内、外滚道直径以尽可能大的公差,这对轴承生产有很大的现实意义和经济意义。本文从几何关系上推导了内圈大挡边厚度允差δ_(a_0)、内滚道直径允差δ_(d_1)、滚子直径允差δΔ、外滚道直径允差δD_1对装配高的影响关系式,认为δΔ是影响装配高允差的最大因素。     

基于随机摄动粒子滤波器的故障预报算法

针对粒子滤波算法在故障预报中的大计算量和粒子退化问题,提出一种基于随机摄动粒子滤波器的故障预报算法.当粒子退化严重时,对粒子用随机摄动方式进行再采样,一方面可改进样本的多样性,缓解粒子退化;另一方面可缩短再采样时间,减少计算量,从而提高粒子滤波算法的跟踪能力.仿真结果表明该算法可行,能及时准确地对系统故障进行预报.