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人体定位一直是计算机视觉领域的热点课题之一,是人机交互的基础。提出多摄像机条件下的投影关系的两类几何约束,及基于几何约束的人体定位方法。人体定位算法的精度计算依赖于实验中人体在世界坐标系中精确位置的获取,而这一直是计算机视觉实验中的难点。本文提出基于虚拟数据的新的人体定位实验方法,可以方便准确地获取到人体在世界坐标系的位置。由于几何约束的完备性,定位过程中无需对摄像机的位置和姿态进行假设,也不需要限制人体在场景中的位置(遮挡关系)、行为等。采用虚拟数据与真实数据相结合,可以更准确地验证方法的精确度和适应性。实验结果表明,本文算法运行稳定且定位精度高。在定位结果的基础上,又进一步给出了人体在世界坐标系中的运动轨迹。 相似文献
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根据柯柯亚区块的地质特点,在钻进施工过程中所遇到的机速低,钻头使用寿命短的难点。为了提高机械钻速,增加纯钻时效,减少起下钻次数,降低井下风险,采用适合柯柯亚区块的个性化钻头,使用?216mmMD517钻头后,延长了钻头的使用寿命,提高机械钻速,缩短钻井周期,提高经济效益,起到了很好的作用。 相似文献
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为了在相关特殊领域能稳定可靠并且安全的对环境信息进行图像采集,研究设计了一种基于Linux系统平台的图像采集系统,通过对基于windows系统平台上的图像采集系统进行综合研究和分析,优化了Linux平台下图像采集系统的工作模型并且设计实现了系统的硬件平台和软件平台,实验结果表明,该系统可以安全可靠的控制全方位转动的摄像机对环境信息进行高清晰图像采集,有效的提高了图像采集速度和准确性. 相似文献
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