基于OpenGL的无人机三维姿态显示

利用OpenGL技术实现了无人机的三维姿态显示,这种方法把无人机的姿态信息体现在一个三维模型上,与二维平面图形的方式相比,增强了无人机姿态的立体感和直观性,更有助于操作员对无人机的飞行控制。     

一种新的神经网络自适应逆飞行控制

针对非线性控制提出一套较理想的解决方案。在动态逆控制的基础上,利用神经网络的在线学习能力建立自适应控制结构,结合滑模控制的较强的鲁棒性和瞬态性,两次互补性地补偿误差,从而提高动态逆控制的鲁棒性,解决建模精度不高的问题。仿真结果表明这种方法对高性能无人机飞行控制设计研究具有一定理论指导意义和应用价值。     

某小型无人机无线电遥控遥测系统实现

介绍了无人机测控系统采用的FC-201／B无线数传电台收发一体机,详细论述了测控系统硬件接口电路和软件设计实现,结合高性能工控机和EL显示屏,实现对无人机的实时可视化监控,达到了设计要求,且成功应用于某小型无人机。     

一种改进BP网络及其在智能传感器非线性校正中的应用

主要分析了神经网络存在的一些缺陷,研究了一种改进BP神经网络学习算法的相关技术,设计并实现了一种改进型BP神经网络算法,并将其应用于智能传感器的非线性自校正系统。通过在某无人机机载高度传感器上试验研究,证明了这种算法的可靠性、先进性、稳定性。     

某小型无人机无线电遥控遥测系统实现

无线电遥控遥测系统是无人机的重要组成部分,介绍了无人机测控系统采用的FC-201/B无线数传电台收发一体机,详细论述了测控系统硬件接口电路和软件设计实现,结合高性能工控机和EL显示屏,实现对无人机的实时可视化监控,达到了设计要求,且成功应用于某小型无人机.     

基于MS5534B的无人机高度传感器

高度传感器是无人机的重要组成部分,具有数字输出的MS5534B很适合用于无人机高度传感器.详细介绍了传感器及接口电路和数据处理的方法,利用查表转换法实现了无人机高度传感器的功能.通过滤波算法有效地降低了采样噪声,运用Matlab对大量的压力-高度数据进行拟合,达到了设计要求,且成功应用于某小型无人机的飞行试验.     

无人机舵机自动测试系统硬件平台设计

无人机舵机自动测试系统硬件平台的方案设计,其测试硬件系统采用基于PXI总线的测试系统,选择所需要的数据采集模块、输入/输出模块等,同时采用LabVIEW技术设计数据采集、数据分析、数据显示、数字量的输入/输出等功能模块。实际运行中,舵机系统性能综合自动测试硬件设备,工作稳定,性能良好,且为研制新型舵机产品提供了技术支持。     

基于GIS和GPS的某小型无人机监控及导航系统设计与实现

介绍了在C＋＋Builder平台上，通过嵌入GIS开发一套更加直观、方便、实用的软件系统，结合机载GPS和一些硬件设施实现对无人机的实时动态监控与导航。