智能农业除草机器人研究现状与趋势分析

智能农业除草机器人融合了环境分析、路径导航、视觉识别和运动控制等多种技术,是应用于精准农业中除草作业的智能机器人系统,作为农业机械化研究的热点备受国内外学者关注;对除草机器人的国内外研究现状进行了梳理,进一步分析了除草机器人的特点与优势;总结了除草机器人系统控制、移动导航和机器视觉等关键技术的研究进展,指出关键技术的发展前景与空间;结合除草机器人的技术研究特点与市场环境分析了其未来发展趋势;针对目前除草机器人存在的问题提出解决思路与研究方法,为除草机器人智能化、自动化和集成化发展研究提供理论参考.     

未来军用VXI测试系统体系结构

介绍了军用VXI测试系统的软硬件结构,并阐述其特点和未来研究发展的方向。     

多机箱扩展技术

本文介绍了ＶＸＩ总线多机箱系统连接技术，重点介绍了ＶＸＩ机箱扩展器的配置以及ＭＸＩ总线的特征配置。     

基于脑肌电信号的机械臂控制方法与实现

针对脑-机接口目前存在的输入信息源单一、特征识别准确率低、输出控制指令少的问题,本文提出一种基于脑肌电信号的机械臂控制系统。首先对单侧手臂肌电信号和左右手运动想象脑电信号进行同步采集,然后分别进行特征提取和分类识别;并最终将分类模型应用于机械臂的多指令实时控制中。实验结果表明：20名被试者均实现了机械臂的多指令实时控制,且各动作识别准确率平均达到了95%以上。该系统模型丰富了混合脑-机接口的多样性,为脑-机接口在机械臂的控制应用提供了理论依据和实践基础。     

虚拟仪器测试环境软总线体系结构

定义了虚拟仪器测试环境的系统框架和信息框架的标准体系,描述了构成VITE的各个组件之间的相互关系和核心测试信息模型,介绍了可互换虚拟仪器的原理和组成,最后总结了VITE设计的指导方针和思路;虚拟仪器测试环境的软总线体系结构融合了测试工程项目管理要素（维修性论证、测试需求分析、诊断能力分配与设计、系统综合与试验、测试能力成熟度等）、嵌入式测试要素（BIT／BITE）、外部测试要素（维修等级、自动测试设备、测试程序集、人员培训、数据库、技术信息收集与分析、后勤技术保障）等一系列标准。     

军用ATE/ATS技术的发展

介绍了国内外军用ＡＴＥ／ＡＴＳ技术的现状及发展，并阐述其未来发展的趋势。     

便携式电缆测试仪的设计

为了实现部队某型导弹电缆的自动测试维护,针对部队维护使用特点,研制了一种小型、便携、实用的电缆测试仪;该产品采用嵌入式计算机技术,硬件电路模块化设计技术,便于测量通道扩展,实现了导弹电缆的导通测试和绝缘测试;文中阐述了该系统的工作原理、设计方案和硬件、软件实现方法;试用结果表明,该测试仪能够对各种型号设备和电缆的导通电阻、绝缘电阻等电气性能参数进行自动测量,能及时快速地检测设备电缆存在的故障隐患,缩短检测时间,提高检测效率。     

卫星通信系统的计算机测控实现

卫星通信系统长期可靠稳定运行保证,在一定程度上取决于测控系统;简要介绍了卫星通信系统基本组成和测试原理,对比以前人工手动的系统测控方法,采用了基于VXI和VISA相结合的技术,实现了一种卫星通信系统的计算机自动测控方案;介绍了采用该方案的硬、软件组成结构和实现方法,以及实施后的试验分析结果显示及精度,效率优于人工测试方法,同时也为卫星通信系统稳定可靠运行提供了更好的保证;最后结合最新的技术在测控领域的发展和数据采集遥测遥控领域中的应用提出改进建议和方法.     

基于机器视觉的卫星天线模块自动精密装配技术

针对卫星天线模块自动化精密装配需求,介绍一种基于机器视觉的机器人自动精密装配方法。通过6自由度工业机器人和相机建立Eye-in-Hand和Eye-to-Hand混合的自动装配系统,对系统进行手眼标定,从而确定相机、机器人、工具之间的相互位置关系,通过图像处理获取装配位置像素坐标,并通过坐标变换将像素坐标点转换为机器人基坐标点,控制机器人完成天线模块自动装配。装配时通过Eye-to-Hand和Eye-in-Hand系统分别直接定位天线模块上连接器公头和母头位置,消除连接器安装位置误差和模块外壳加工尺寸误差对定位精度的影响,该系统通过一次标定即可实现机器人末端工具在距目标物体垂直距离相同情况下X/Y任意位置的定位功能。实验结果证明该方法准确可行,所设系统满足50μm装配公差天线模块的自动精密装配要求。     

COM插件技术在故障诊断系统开发中的应用和实现

文章简要介绍了基于COM(component object model，组件对象模型)基础的插件技术的原理及其优点，并且结合板级电路故障诊断系统开发平台中的插件应用部分详细讲述了COM插件的整个制作过程，以及与其他的开发方式相比的优点。该技术在板级电路故障诊断开发平台中应用并且取得了良好的效果。