基于单片机智能化小车自动化应用分析

单片机以其体积小、功耗低、经济以及强大的功能在通信、电子、工业控制等领域获得了广泛应用.基于单片机的智能化小车拥有灵活、节能等优点,其优势在军事、救灾、各种监测等领域获得了充分的体现.     

基于中枢神经模式产生器机器人的控制网络

分析了基于中枢神经模式产生器(Central Pattern Generator,CPG)的仿人机器人控制网络系统结构的特点,介绍了振荡器的数学模型。研究了CPG网络中各神经元的刺激方式,采用Hopf非线性振荡器构造神经元,模仿人类的行走步态,设计一种6关节控制网络。计算仿真中该网络输出信号稳定,运动节奏符合设计要求。最后,应用一仿人机器人完成了实验,提高了其行走的速度和稳定性,验证了该网络的有效性。