科学提升公路工程档案质量探析

文章认为公路工程档案作为工程建设的真实记录和见证，其完整、准确、真实，直接关系到工程的验收、审计监督，也关系到工程以后的维护、改扩建。因此，要严把公路工程档案内在质量关，保证档案的完整性、准确性、合法有效性。     

执行器饱和下的最优IMC-PI控制器设计

为了准确评价系统在出现执行器饱和时的跟踪性能,本文研究了饱和条件下基于内模法(Internal Model Control, IMC)的最优PI控制器的设计问题。 当被控对象可近似为一阶带滞后(First Order Plus Dead Time, FOPDT)模型,并选取绝对误差积分(Integral Absolute Error, IAE)为控制器性能指标时, 给出了IAE指标与控制器参数的关系。通过分析闭环传递函数的时域特性,建立控制器输出最大值与控制器参数的解析关系,提出饱和情形下最优IMC-PI控制器的参数的选取方法,并将结果应用于对已有控制器的性能评价。