动态环境中多帧点云融合算法及三维目标检测算法研究

低线束激光雷达扫描的点云数据较为稀疏,导致无人驾驶环境感知系统中三维目标检测效果欠佳,通过多帧点云配准可实现稀疏点云稠密化,但动态环境中的行人与移动车辆会降低激光雷达的定位精度,也会造成融合帧中运动目标上的点云偏移较大。针对上述问题,提出了一种动态环境中多帧点云融合算法,利用该算法在园区道路实况下进行三维目标检测,提高了低线束激光雷达的三维目标检测精度。利用16线和40线激光雷达采集的行驶路况数据进行实验,结果表明该算法能够增强稀疏点云密度,改善低成本激光雷达的环境感知能力。     

基于TM影像的典型内陆淡水湿地水体提取研究

水是维系湿地生态系统稳定和健康的决定性因子,利用卫星遥感影像快速、准确地提取湿地水体信息已经成为湿地调查、研究与保护的重要手段。鉴于TM遥感影像具有较高的空间分辨率、波谱分辨率、极为丰富的信息量、较高的定位精度和相对较低的价格,其必然成为近一段时期湿地调查、研究与保护的重要数据源之一。研究基于TM遥感影像,运用多种方法针对典型内陆淡水湿地的水体信息进行了提取实验,通过对实验结果的分析得出：在面积的准确性、提取的准确度以及视觉效果3种指标下,光谱分类法较其它方法效果要好,其次为单波段阈值分析法与植被指数法,较差的是多波段谱间关系法与水体指数法;影响提取效果的主要原因是湿地水体提取不够完全,这是由影像的分辨率及湿地特殊的水文条件所造成的,采用像元分解及多源遥感数据融合技术将成为提高水体提取精度的重要手段。     

基于均方误差修正的渗碳12CrNi3钢疲劳强度预测模型

为对渗碳12CrNi₃合金钢提供一种安全可靠的高周疲劳强度预测方法,本文利用高频疲劳测试机,在10⁴～10⁸循环周次内对渗碳12CrNi₃合金钢疲劳试样开展应力比为-1的高周疲劳实验。采用灰色估计法对渗碳12CrNi₃钢疲劳数据的威布尔W(α,β,γ)参数进行评估,并通过估算的威布尔参数,进一步确定渗碳12CrNi₃合金钢强度预测模型的参数。考虑应力-寿命关系,结合疲劳数据的威布尔分布规律,建立了失效概率为1%时的渗碳12CrNi₃合金钢高周疲劳强度预测模型。从预测疲劳强度安全可靠性出发,通过均方误差(MSE)方法对模型进行修正,并将修正后模型99%MSE下界线与渗碳12CrNi₃合金钢疲劳寿命P-S-N曲线(不同存活率P的S-N曲线)进行对比,研究发现12CrNi₃合金钢疲劳寿命数据点均位于模型99%MSE下界线内,预测结果很好。研究表明,在以渗碳12CrNi₃合金钢...     

大型复杂钢桁桥梁三维精细建模

在规模大、构件布置复杂的钢桁加劲梁桥设计和施工过程中,平面图纸的抽象性和效果图视角的局限性对决策者是一种限制.结合坝陵河特大钢桁梁桥工程,以Autodesk CAD为平台对其建立三维精细模型,对桁架各杆件的连接部位进行预拼装,对杆件和节点设计进行对接校核,经数据转换直接生成可视化的虚拟现实模型.建立的坝陵河特大钢桁桥梁空间模型可以为决策者提供可视化的分析平台,为科学决策提供技术支持.     

响应面法优化酶法提取蜜环菌多肽及其抗疲劳活性

以蜜环菌子实体为原料,采用酶解法制备蜜环菌多肽。在单因素实验的基础上,根据Box-Behnken中心组合实验设计原理,以水解度为响应值,研究底物浓度、加酶量、酶解时间、酶解温度对响应值的影响。通过游泳实验建立小鼠疲劳模型,考察蜜环菌多肽对小鼠游泳时间、肝糖原、肌糖原、尿素氮（BUN）、乳酸（LA）、乳酸脱氢酶（LDH）等指标的影响。结果表明:酶解法提取蜜环菌多肽的最佳工艺为:底物浓度7.4%,加酶量2%,酶解温度51℃,酶解时间4.6 h,水解度为35.61%,与理论值接近。以中剂量组为例,相对于空白组,蜜环菌多肽可以使小鼠肝糖原和肌糖原的含量分别提高109.01%和58.33%,显著降低代谢产物尿素氮水平36.99%、乳酸水平30.33%,乳酸脱氢酶的活性提高9%,以上数值p<0.05。综上蜜环菌多肽具有提高抗疲劳能力的作用。      

溶胶凝胶法制备纳米TiO2薄膜及其性能的研究

目的 制备纳米TiO2薄膜并研究涂膜层数与催化性能的关系.方法 采用溶胶凝胶法并利用提拉技术制备纳米TiO2薄膜.应用朗伯-比尔定律分析其光催化活性,利用金相显微镜观察单层和多层薄膜的表面形貌,用红外光谱和XRD分析所制备薄膜材料的结构,利用甲基橙溶液研究该薄膜的光催化性能.结果 溶胶凝胶法在500℃的热处理温度制备了结晶良好的锐钛矿相结构的纳米TiO2薄膜材料,晶粒尺寸为40～80 nm;控制提拉速度和加入乙酰丙酮,能使薄膜的缺陷减少;涂膜层数为5层时光催化性能比1层到4层时好,这是由于5层时薄膜表面更均匀、更致密,但是层数增加也使薄膜的内应力增加,致使表面产生裂纹.结论 涂膜层数增加均使TiO2光催化性能得到提高,镀膜层数较少时,膜层较好,5层镀膜时膜层产生了裂纹.     

石英晶体微天平原位研究铝的大气腐蚀

目的研究NaCl,（NH4）：SO4,Na2SO4和NH4Cl的潮解性能及其沉积铝的大气腐蚀行为,揭示盐的潮解性对铝腐蚀的影响规律．方法在温度25℃±1℃,相对湿度80％±2％的净化空气中,采用石英晶体微天平（QCM）在镀金的石英晶片上研究了NaCl,（NH4）2SO4,Na2SO4和NH4Cl的潮解性．在温度25±2±1℃,相对湿度80％±2％的净化空气和含SO2的气氛中,用石英晶体微天平（QCM）研究了盐沉积后铝的腐蚀行为,通过扫描电子显微镜、X射线能谱仪、傅立叶红外光谱手段进行表征．结果发现NH4Cl的潮解性能最强,其后依次为（NH4）2SO4,NaCl,Na2SO4．铝在含SO2的气氛中的腐蚀比在净化空气中严重,并且经NH4Cl沉积的铝腐蚀最为严重,接着依次为（NH4）2SO4,NaCl,Na2SO4．盐沉积后,铝在盐沉积区开始腐蚀,然后扩展到其他区域．结论经盐沉积后铝腐蚀的程度与盐的潮解性能有关,潮解性能越大,腐蚀越严重．对腐蚀产物结构的测定,在含SO2的气氛中铝的腐蚀产物主要是由硫酸盐组成。因而其腐蚀较为严重．     

基于TRIZ理论的按摩椅创新设计方法研究

目的研究基于TRIZ理论的创新设计方法,建立一种适用于产品创新的设计模型,并针对目前市场上按摩椅设计中存在的不足,设计并制造一种新型按摩椅。方法将TRIZ理论中的创新原理、矛盾矩阵等创新设计理念与用户情感体验机理相结合,建立产品创新设计数学模型,分析市场上现有按摩椅设计问题的原因,创造性地探索出新型按摩椅的结构设计原理,借助于Pro/E软件平台建立目标三维模型,制造按摩椅实物模型,获取用户体验结果。结果建立了一种新的产品创新设计模型,并将其应用到按摩椅的创新设计中,对按摩椅三维模型进行了运动仿真分析,并没有发生运动干涉,验证了模型建立的合理性。结论产品设计的创新不是简单的机械结构创新,而是在融入多种设计理念后,反复实践的再创造。     

欢喜岭含水稠油流变特性实验研究

因稠油乳状液在生产和运输过程中带来的各种经济损失,所以其被称为石油行业内最为棘手的问题之一。采用RV2旋转流变仪对不同含水率下欢喜岭稠油表观粘度和流变特性进行测定。研究发现,影响稠油乳状液流变特性的因素为:温度、剪切速率和含水率;50℃为稠油乳状液的牛顿流体转化温度点;含水40%时乳状液发生转相,由油包水型乳状液转变为水包油型乳状液。稠油流变性的研究和牛顿流体转化温度点、转相点的测定对稠油管道输送、设计和改造有着重要意义。     

遥感制图技术的现状与趋势探讨

制图是遥感研究与应用的重要部分,遥感制图是遥感应用于国民经济建设的重要内容之一。国民经济建设和遥感技术的蓬勃发展必然促使遥感制图技术水平的不断提高。随着遥感制图的应用范围越来越广,当前遥感制图技术正向着多样化的方向发展。论文总结并分类描述了目前广泛应用的多种遥感制图方法,并根据实际制图经验,对利用遥感影像进行制图过程中存在的主要问题以及遥感制图技术的发展趋势进行了深入的探讨。