欧31块低渗油藏有效开采技术

主要介绍欧31块低渗透油气藏开发主要做法,对断块的地质特征,流体渗流特征进行精细研究,以理论为基础,通过对岩心的实验分析,启发出对低渗透油气藏的开采技术手段。在研究开采过程中,主要以加密井网、压裂、注水、制定合理的生产压差等技术手段进行开发,即时同步进行总结,效果评价,使低渗透断块油藏得到较好的开发效果,为同类新型油藏开发提供经验。     

饶阳凹陷古近系层序地层演化影响因素

综合多学科地层标志的分析,在饶阳凹陷古近系划分出三个二级层序、十个三级层序.层序发育的影响因素可分为构造沉降、沉积物供给和气候因素.不均匀的构造沉降造成了沉降沉积中心的迁移,形成的古坡折则控制了沉积相类型和层序的几何构型.沉积物的供给速率影响了体系域中的准层序组类型,使得进积式准层序组可发育在湖侵体系域之中.而干热的气候条件则形成气候层序并控制了沉积物的类型.     

双壳贝类中的持久性有机污染物生物标志物的研究及其应用

双壳贝类不仅是中国重要的经济水产品种,因其营底栖和滤食的生活习性,常被作为海洋生态系统的指示物种。持久性有机污染物（P0Ps）具有持久性、易蓄积、难降解等特点,对生物造成消极的影响。生物标志物因对污染物响应灵敏,在生物受到严重损害之前即可显示出明显变化,在环境监测领域应用广泛。本文关注了近年来该领域的研究进展,系统介绍了贝类中的POPs生物标志物、主要类型及其相关技术,并对其存在的问题及下一步发展的趋势进行了分析和展望。     

面向高密度柔性集成电路封装基板的精密视觉检测算法

高密度柔性集成电路(IC)封装基板是电子组件的核心载体, 其制造过程中的刻蚀、显影等工艺需要严格的品质控制. 本文开发了一种融合金相显微镜与工业相机的成像视觉检测系统, 用于柔性IC封装基板的图像采集与品质控制. 针对显微成像视野小、易离焦等问题, 提出了一种基于中值的三元模式局部纹理快速自动对焦算法. 此外,针对高倍镜下柔性IC封装氧化缺陷分布不均匀问题, 引入微分几何工具, 利用曲率等几何特征提出了一种基于动态曲线演化的高精度表面氧化分布特征检测模型. 通过定性与定量的实验研究, 验证了两种算法在快速性和高精度方面的优越性能.     

基于改进CORDIC算法的QR码快速检测硬件实现方法

针对如何快速准确地对QR码进行检测译码的问题,提出了一种基于改进CORDIC算法的QR码快速定位与校正提取的硬件实现方法.通过摄像头获取图像,并经过一系列的硬件模块预处理,能够快速准确地定位并提取出QR码图像.其中旋转校正提取采用改进型CORDIC算法,可以实现360°内的旋转校正.改进型CORDIC算法采用移位和加法...     

基于ROS的无人配送车导航系统的设计与实现

针对无人配送车在自主导航过程中存在的寻路效率低、避障能力弱、转折幅度过大等问题,该文采用搭载机器人操作系统(ROS)的Turtlebot3机器人作为无人配送车,设计并实现了高效稳定的无人配送车自主导航系统。ROS是专门用于编写机器人软件的灵活框架,对其集成的SLAM算法进行改进,以完成无人配送车在封闭园区环境中的即时定位与地图构建,同时对ROS导航功能包集成的路径规划算法进行改进,使无人配送车在已知环境地图中规划生成出适合无人配送车工作的路径和有效避开障碍物。最后在Gazebo仿真环境中对无人配送车自主导航系统进行测试与验证。仿真试验结果表明,设计实现的无人配送车导航系统能够很好地满足无人配送车在封闭园区中的自主导航功能。