基于S7-200 PLC的饮料瓶包装线缺料检测与分选系统设计

针对饮料瓶包装生产线缺料检测系统故障率高、维修调整繁琐、维修成本高等问题,介绍控制系统PLC改造方案的实现。     

自动化冲压生产线的机器人路径规划研究

良好的路径规划是影响机器人生产线高效运行的关键,以发动机罩壳冲压生产线为例,在进行机器人作业路径预判的基础上,通过建立机器人空间坐标系,分析了机器人初始位姿和最优路径选择的方法和影响因素,并结合ROBOGUIDE软件对规划的路径进行仿真验证,最终将规划结果用于实际生产。结果表明,提出的机器人路径规划方法能够满足实际生产要求,其对机器人应用具有重要的参考价值。     

受激布里渊散射和超声空化

激光场诱导介质电致伸缩，结果受激布里渊散射和超声波同时产生，由超声空化引起液体击穿．     

基于改进型飞渡电容的电池组动态均衡控制方法研究

为了改善由于电池单体之间差异而导致的电池组在充放电过程中的失衡问题,在对飞渡电容和辅助充电电源均衡方法深入研究的基础上,通过改进储能电路设计,搭建了一种新型电池组管理系统,给出了电池组处于放电和充电两种状态下的均衡控制方法,并将该系统用于胃肠道机器人外部无线接收器进行实验研究.研究结果表明该系统可工作于辅助充电电源均衡和能耗均衡两种模式下,与改进前相比,电池组实际容量及其利用率均提高2倍以上.     

基于小波分析的织物疵点视觉检测方法

采用了二维离散小波变换对织物图像进行处理,根据小波变换后高、低频分量的特点,提取分解子图像特征值,送入BP神经网络进行识别,从而实现织物疵点的检测.     

融合灰色关联和主成分分析的磨粒自动识别

针对机械故障中产生的磨损情况,通过磨粒识别可以有效的提高设备的故障诊断和监测水平,减少机械故障事故发生的概率.文中对难分析的氧化物磨粒、严重滑动磨粒、疲劳磨粒提出了针对性的识别方法.提出利用主成分分析与欧氏距离相结合的方法识别红色氧化物磨粒和黑色氧化物磨粒;灰色关联分析和主成分分析相结合的方法识别严重滑动磨粒和疲劳磨粒,最后作者通过实例,验证了上述方法的准确性和可行性,提高了磨粒识别的速度和效率     

机器人冲压生产线的仿真与优化

为了对机器人冲压生产线方案进行有效验证及优化,以发动机罩壳冲压生产线为研究对象,选取六轴工业机器人为移料载体,设计出两种生产线整体布局方式,综合分析选择最优整体布局规划,并对生产线中的设备进行三维建模。在FANUC ROBOGUIDE软件中按布局规划方案,建立实际冲压生产线模型和完成对机器人的路径规划,最终在软件中进行仿真运行,实现了机器人取/放物料、压机作业以及物料变形的动态仿真。通过分析仿真结果,进一步优化了机器人作业路径和生产线节拍,使机器人作业路径更加柔性、简洁,整条生产线更加高效、无干涉运行,生产节拍由原来的15.42 s/件,提高到11.61 s/件。研究结果充分证明了优化方法的可行性和实用性。     

微凹坑相对位置变化对表面减摩性能的影响

为探讨微凹坑相对位置变化对织构化表面减摩性能的影响,在试件表面分别加工变换微凹坑列与速度方向角度、增大微凹坑横向间距减小纵向间距、以及减小微凹坑横向间距增大纵向间距等三种微凹坑相对位置变化系列的表面织构,利用理论方法分析了表面织构在产生流体动压力时微凹坑之间的相互影响,并利用往复式摩擦试验法进行研究.研究结果表明：在固定的微凹坑直径、深度和面积率下,微凹坑相对位置变化对表面织构的减摩性能具有很大的影响;与微凹坑正方形网格分布的织构化表面相比,微凹坑横向间距与纵向间距比值为r=1/3的织构化表面具有最优的减摩提高效果,在试验载荷200N、曲柄转速400r/min时,可进一步降低摩擦22.14%.     

基于医学阻抗技术的乳腺癌检测方法

乳腺癌是危害妇女健康的主要恶性肿瘤之一,准确检测癌组织具有十分重要的意义,生物电阻抗测量技术利用生物组织与器官的电特性(阻抗、导纳、介电常数),提取与人体生理、病理相关的生物医学信息,具有无创和功能丰富等特点,目前,乳腺癌检测常用的阻抗测量方法包括电阻抗频谱测量、阻抗扫描成像、电阻抗断层成像技术.电阻抗频谱测量主要研究生物组织的电阻抗随着外加电信号频率的不同而表现出的变化;阻抗扫描成像是应用癌变组织与正常组织的电导(阻)率存在的差异,从而使得均匀分布在组织的外加电流或电压场产生的畸变;电阻抗断层成像则通过配置于人体体表外周的电极阵列,外加一微小测量电流,提取信息,重构出截面电阻特性的图像.经过大量的研究,有些方法已在临床获得应用.     

基于双轮移动机器人的控制系统开发

通过对双轮差动式移动机器人动学的分析,构建了以微控制器PIC16F877为基础,以PC机为主的两级控制结构。采用超声波传感器进行测距,光电编码器用于测量转速。传感器信号通过单片机处理后传给PC机,从而完成环境地图绘制、路径规划等任务。实验证明,该系统有很好的实时性和准确性。