最小二乘RAIM与定位组合算法研究

本文主要针对RAIM算法及其在导航领域如何应用于导航接收机定位解算进行研究,通过RAIM算法在导航接收机中的应用,详细分析RAIM算法的特点及RAIM算法对导航定位产生的作用,提出一种将最小二乘RAIM算法与最小二乘定位解算相配合的方法,为提高导航精度、进一步开发导航接收机提供帮助。通过实验验证,该方法与以往复杂的RAIM算法相比,具有简单灵活的特性,能够很好的检测到是否存在故障导航星并准确判断出故障星号,继而在定位解算过程中排除,大幅度提高定位精度。     

导航接收机上位机软件的设计与开发

本文以GPS导航接收机的研制为背景,在VC MFC AppWizard环境中针对上位机软件进行了详细的说明,其中包括上位机与下位机之间的数据通信、数据的实时显示、实时绘图、线程的使用、用户界面的设计等等.重点介绍了软件在开发过程中的要点和难点.其后,通过与下位机连接,运行GPS导航接收机程序验证了上位机软件开发的正确性、实用性、直观性.     

高动态软件接收机自适应门限快速捕获算法

为了解决高动态环境中软件接收机的捕获问题.探讨了信号捕获的原理,针对高动态情况下多普勒频移天的特点,提出采用快速傅里叶变换方法对高动态环境下的卫星导航信号进行捕获.在信号检测上,指出了卫星导航信号的检测其实就是二元假设检验的问题,推导出了在恒虚警概率条件下门限的计算公式,讨论了门限与环境噪声的关系.然后,给出了该算法的方框图并在此基础上对该算法进行Matlab仿真.仿真结果表明,该算法在虚警概率恒定不变的情况下,能够在几十秒内捕获信号,而传统算法的捕获速度通常需十几分钟.     

高轨GPS信号可用性分析

针对目前国内关于高轨GPS信号可见性研究大多以几何分析为主,工程实现指导性不强的缺点,文章以GPS接收机系统指标设计为目标,引入接收机等价增益概念,结合空间几何模型与信号链路传播特点,考虑GPS发射天线增益、接收机信号处理时间、GPS星座状况、接收天线增益等实际因素,对适用于高轨GPS信号可用性进行分析。仿真表明-180 dBW接收功率下,通过接收更多GPS旁瓣信号,GPS接收机能有效应用于高轨航天器导航。     

卫星导航软件接收机多采样率信号处理技术

研究了软件接收机多采样率信号处理技术.采用过采样技术来提高ADC的分辨率,实现对卫星导航微弱信号的检测.提出将软件接收机的软件设计成多采样率处理系统,即在捕获信号前首先对信号进行降速率处理,而跟踪环路工作时,依然采用降速率前的信号.仿真实验证明,该方案既可以提高对卫星导航微弱信号的检测能力,又能实时地实现对卫星导航信号的捕获和跟踪.     

窄相关技术在导航接收机中的应用

窄相关技术是研制各类导航系统接收机设备的一项关键技术,窄相关技术的优化设计可有效提高接收机测距精度,提高导航系统性能指标.本文介绍了导航接收机基本功能,重点阐述了接收机伪码跟踪环路的基本原理.本文简要介绍了窄相关技术的发展,研究了窄相关技术提高伪码跟踪精度的理论,并通过MATLAH仿真平台对窄相关技术在导航接收机中的应用进行了仿真分析.对窄相关技术的进一步深人研究具有重要的理论价值和实践价值.