QQ的六大护卫亲兵

我是QQ，现在是网迷们最炙手可热的好东西。大家都非常喜欢我，为了得到我，很多人都不惜用不光明的“黑客”手段。尤其在网吧里，我被从原小主人身上强制性地剥离了下来，令他因为失去我而感到难过和无助，而我却不得不服从现主人的命令……因此，我恳求网友小菜给我请了六名来保护我的“护卫亲兵”，使我和主人的关系牢不可破。     

“妙手”系统机械结构设计与优化

为了辅助医生更好地完成显微外科手术,开发了一种主从异构的显微外科手术机器人系统——“妙手”系统．“妙手”系统的主手为商业化的Phantom Desktop主手,从手为针对显微外科血管缝合而设计的“妙手”从手．从手包括位置机构和姿态机构．位置机构通过丝传动实现双四连杆机构的运动特性;姿态机构采用三轴交汇于一点的设计思想．通过分析双四连杆机构的运动特性,根据Angeles运动灵活度指标对双四连杆机构进行了优化．结果表明：当双四连杆机构前三级杆等长且I级杆与III级杆垂直时,机构运动灵活度取最大值．     

具有震颤抑制的微创机器人主从控制系统设计

详述了一种用于抑制微创手术机器人震颤现象的主从控制系统，提出了针对人手生理震颤的新型零相位滤波方法及针对从操作臂关节“粘滑行为”的前馈补偿PD伺服算法。新型零相位滤波避免了传统低通滤波器容易造成延时和传统零相位滤波无法在线使用的缺点，前馈补偿PD伺服算法通过摩擦补偿克服了非线性摩擦对从操作臂运动造成的影响。最后，对系统进行仿真及实验，结果表明该方法能有效地抑制机器人手术工具末端的震颤现象。     

木屋益寿

日本的专家们现已达成共识:对人来说,房屋以木造最佳,利用现代的科技建造新型木屋,在其中生活可以延年益寿.专家的论据是,凡是地球上生存的物体,以木最为长寿.树龄达数千年的参天古木今天依然存活,甚至有些采伐后的木材也依然能成活.专家发现,公元7世纪后期建造的世界最早的木结构建筑,如日本的法隆寺,在修葺时发现,其木梁中依然散发出树木的幽香,证明树木建屋后仍能继续成活上千年. 木屋的好处还有:霉雨季节能调节湿度,当空气湿度高时,木屋会自动吸湿;空气干燥时,会放出水分,起天然空调器的作用.木材还有抗菌、杀菌、防虫的作用,故先进国家提倡“森林浴”,鼓励人们到森林中步行、运动.木屋强度不足等弱点,可运用高科技弥补.     

陈章立在<中国地震动参数区划图>新闻发布会上的讲话

国家标准<中国地震动参数区划图>已由国家质量监督检验检疫总局于2001年2月2日发布,并将于今年8月1日正式实施,这是我国防震减灾事业中的一件大事.今天,中国地震局和国家标准化管理委员会在这里联合召开该标准的新闻发布会,借此机会,向大家介绍一些情况. 一、地震区划是有效减轻地震灾害的重要基础     

鹏展翅搏击长空——广州金鹏集团公司简介

在科学技术发展日新月异的今天,尤其在通信产业领域,其蓬勃的发展势头令世人为之瞩目.在我国,通信运营领域轰轰烈烈地发展起来是在本世纪90年代.但与其繁荣形成鲜明对比的是冷清的通信制造领域.作为国内民族通信产业的生力军,广州金鹏集团自问世之日起,坚持自主开发与国际合作相结合的经营方针,在技术上不断创新.经过几年的发展,金鹏集团目前已成长为国内少数几家拥有自主知识产权的全套移动通信设备和以网络工程设计为主的民族通信企业.随着技术与市场的发展,金鹏集团与MOTOROLA在移动通信方面的合作也不断扩大与深入,从生产转让到合作开发,从GSM到窄带CDMA、第二代半技术GPRS以及第三代移动通信产品的合作,都正在全面实施.目前,金鹏JPM-I GSM移动交换系统己投入使用,并且取得了一定的市场份额,具备了独立生产符合摩托罗拉产品质量标准的GSM基站系统设备与提供技术服务的能力,能够提供第二代CDMA网络设计及相应网络设计、规划、现场工程和系统工程等全套服务的能力.金鹏集团的销售额也由1999年的5亿元人民币猛增到目前的22亿元人民币,同时以真正的实力跻身于2001年电子信息百强企业的第61位.     

玻璃纤维缠绕机结构设计和芯模参数化设计

在机械式缠绕机的基础上,增加了吐丝头的伸缩、回转机构及张力控制机构,研发出一种新型的四轴联动的玻璃纤维缠绕机。通过计算机控制使该缠绕机四轴联动,结合相应芯模的缠绕方法,可方便快速的实现对矩形芯模、压力容器芯模等常用芯模的缠绕。为了减小缠绕过程中各层纤维之间张力的影响,采用阶梯式张力控制施加的方法;为了提高芯模的设计速度,基于Solidworks完成常用芯模的参数化设计,并构建了常用芯模的模型库,实现随时调用想要特征的芯模。     

显微外科手术机器人协同工作空间分析

介绍了自主研发的"妙手"主从遥操作显微外科手术机器人系统,该系统的主手为两个Phantom Desktop装置.确定合理的主手布局对于提高整个系统的易操作性有重要的作用.运用蒙特卡罗法对主手的单个和协同工作空间进行了分析.通过不同布局时主手协同工作空间的对比分析,得出如下结论:当两只主手相对布置、两主手中心点之间相距300mm时,可获得最大的形状规则的共同工作空间.研究结果不仅对改进"妙手"系统的性能有重要意义,而且对于研制开发双操作臂主手也有重要的参考价值.     

基于数字图像处理技术的大型轴类工件平行度测量方法

基于数字图像处理技术，提出大型轴类工件平行度测量方法。该方法通过CCD相机获得所需检测轴的数字图像，并利用边缘检测法检测出轴的边缘（轴母线）信息，然后计算出轴之间的平行度。针对CCD相机在成像过程中存在畸变，且该畸变会对平行度检测精度造成很大影响的问题，提出一种消除轴母线畸变而提高平行度检测精度的方法。基于数字图像处理技术的轴平行度检测方法使用简便，且检测精度高。