响应曲面法优化羊肚菌富硒深层发酵条件

以亚硒酸钠为无机硒源,对羊肚菌菌丝体的富硒深层发酵条件进行了优化研究。选择培养温度、发酵时间和硒浓度作为优化因素,研究各因素的不同水平对富硒羊肚菌菌丝生物量和硒含量的影响。通过单因素试验和响应曲面法得出了羊肚菌菌丝体富硒深层发酵的最佳条件条件:发酵时间5.22d、培养温度25.73℃、硒质量浓度86.67μg/ml;预测菌丝生物量的达到10.512g/L、硒含量达到18.8μg/ml,实际菌丝生物量的达到10.339g/L、硒含量达到18.6μg/ml。研究结果表明,响应曲面法可对羊肚菌富硒深层发酵条件进行优化。     

基于视觉／力觉的机器人协同缝制系统

针对服装制造行业中缝制过程自动化程度较低的问题,基于视觉、力觉信息设计搭建了一种机器人与缝制设备协同工作的智能缝制系统,实现了多种多边织物的自动化缝制。采用基于拐点检测的织物特征提取方法,实现机器人缝制线迹规划;在此基础上基于力／位混合控制策略,实现缝制过程中机器人与缝纫机的协同作业,保证缝制质量。最后测试了不同转速下机器人单边缝制效果以及多边织物边缘整体缝制效果。实验结果表明,设计的机器人缝制系统可以实现不同转速下双机协同缝制,缝制线迹到面料边缘距离误差小于2mm,针距误差小于0.5mm,线迹总长度误差小于1.6cm。     

基于ZigBee与GPRS的输电杆塔倾斜监测预警系统

针对输电线路杆塔分布范围广,覆盖面积大,自然灾害以及其它因素导致输电杆塔倾斜、沉降时巡检人员不能及时发现而引起电力事故的问题。本文设计了一种以STM32为控核心,基于ZigBee与GPRS技术的输电杆塔实时监测预警系统。利用MPU6050六轴传感器的DMP实现输电杆塔的姿态解算,并将解算信息通过ZigBee网关点对点的传输方式传输到主电线杆塔,主电线杆塔通过GPRS网络将数据信息传送到监控中心,从而实现对输电杆塔姿态的实时监测与预警。试验结果表明,该系统运行稳定,实现了输电杆塔的倾斜监测和数据采集与远程传输功能,达到了输电线路智能化、安全化的管理要求。     

就地固化技术处理围海工程吹填土的试验研究

吹填土造陆工程是目前解决沿海土地资源短缺的主要途径,由于吹填土强度较低,因此需快速形成硬壳层便于后续施工机械的进场。本文介绍了一种采用ALLU强力搅拌头固化系统进行吹填土就地固化的浅层处理新方法。并以温州瓯江口吹填土试验段工程为例,进行了固化剂室内配比试验以及现场试验。详细介绍就地固化技术的施工工艺,并对施工后的场地进行了十字板剪切试验和静力触探试验,得到现场实测强度与室内强度比值主要在0.38~0.87之间;还通过静载试验得到浅层固化后的地基承载力,并与理论计算进行了对比分析,可为类似工程的设计和施工提供借鉴。     

采用显著性分析与改进边缘方向直方图特征的红外与可见光图像配准

为了实现红外图像与可见光图像的信息融合,弥补单一模态图像的不足,提出了一种基于显著性分析与改进的边缘方向直方图EOH(Edge Orientation Histogram)特征的红外与可见光图像配准算法。该算法首先利用显著性分析技术找到可见光图像中的重要信息,得到显著性图;将其与可见光图像融合,实现可见光图像中重要信息的划分。然后,利用自适应FAST(Features from Accelerated Segment Test)算法,探测可见光与红外图像上的特征点;利用改进的EOH,描述特征点。最后,根据描述计算特征点的相似性,在可见光与红外图像上找出对应的特征点,实现红外与可见光图像的匹配。在3种不同情况下对红外与可见光图像数据进行了配准实验。结果表明:在红外图像与可见光图像采集条件相似情况下,特征点正确匹配率为96.55%,而在图像采集条件差异较大的情况下,特征点正确匹配率可达74.21%。该算法可实现红外与可见光图像的精确快速匹配,即使红外图像与可见光图像采集的角度与位置均存在较大差异的情况下,仍可以满足红外与可见光图像匹配对精度和稳定性的要求。     

CFRP感应加热线圈中心区域温度场

感应加热技术是实现碳纤维增强树脂复合材料(CFRP)低能耗高效固化成型的有效方法,提高CFRP感应加热温度场均匀性是保证成型质量的关键,而线圈中心区域温度场均匀性是保证材料整体温度均匀性的关键。根据电磁加热原理建立了CFRP有限元多场耦合的分析模型,通过对模拟计算和实验过程的温度场升温及分布情况的对比分析,证明了本仿真可以准确模拟CFRP感应加热温度场分布。根据图像的熵值理论将温度场均匀性通过熵值大小进行表示,实现了CFRP感应加热温度场均匀性的量化分析,并通过有限元模型计算研究了线圈直径及线圈与材料间距对线圈中心区域温度场均匀性的影响,得到了中心区域温度场均匀性与线圈直径及材料间距之间的关系曲线,为组合式线圈均匀加热CFRP提供了线圈直径及材料间距大小选择的理论依据。      

软土压缩模量计算方法及其应用

采用双曲线函数对固结试验中e-p数据进行拟合,得到关于孔隙比和压缩应力的双曲线模型。在渗透系数与孔隙比关系的基础上,利用e-p双曲线模型推导软土在压缩过程中软土固结系数与有效固结应力的关系式。通过室内渗压试验的数据验证了本文计算模型的正确性。本文计算模型较好的反映了固结系数和有效固结应力之间的关系,可以为工程设计提供有益的参考。     

复合发酵香肠加工工艺与发酵特性研究

为研制肉蛋奶于一体、营养风味俱佳的新型复合发酵香肠,将猪肉、鸡肉、牛奶和鸡蛋的混合原料经植物乳杆菌L1和双歧杆菌L2综合发酵,研究其加工工艺,通过单因素试验探讨各因素对发酵特性的影响,得出理想的工艺和配方及各参数对发酵特性的影响规律:发酵时间延长,水分、PH值、亚硝酸盐逐渐降低,氨基酸和过氧化值逐渐增大;发酵温度升高,水分、pH值、亚硝酸盐降低幅度增大,氨基酸和过氧化值增加显著;菌种用量增大,水分、pH值、亚硝酸盐降低显著,氨基酸和过氧化值升高显著;菌种L1与L2最佳配比为2:1.     

基于延展性的机器人面料缝制张力预测方法

针对机器人缝制过程中未知面料期望张力导致面料变形的问题,根据面料的延展性分类训练支持向量机(SVM)模型,通过线性支持向量机模型预测未知面料的延展性;其次,采用模糊逻辑控制系统确定面料特性与期望张力之间的非线性关系;最后,利用毛呢、绸缎、天鹅绒布、摇粒绒布4种面料对SVM模型进行测试,通过模糊逻辑得到面料期望张力查询表,根据期望张力对毛呢和竹节棉麻进行缝制实验。结果表明:在拉伸面料的过程中,线性支持向量机模型预测的延展性最终趋于面料实际的延展性,基于模糊逻辑根据面料延展性和种类可实现对任意面料期望张力的预测,预测张力可满足智能化缝制加工的需要。该研究为避免面料形变从而提高缝制质量提供了前提条件。