高职车辆专业实训室信息化建设的几点思考

随着工业和科技的迅速发展,车辆行业发展越来越迅速,车辆需求量的增大也促进了相关专业的发展。日益扩张的车辆市场对高精尖的车辆专业知识的人才需求越来越大。建设稳定的实训室,可以为高职车辆专业学生提供更多的实训机会,帮助高职学生掌握扎实的专业技术。实训室应积极推进信息管理模式,不断优化升级,助力学生专业学习,为学生就业提供保障。本文将对车辆专业实训室信息化建设展开探讨,以期为提升高职院校车辆专业实训室现代化管理水平贡献力量。     

欠驱动AUV的直线航迹跟踪控制

研究了欠驱动自主水下航行器的水平面直线航迹跟踪控制问题。针对传统方法所设计的直线航迹跟踪控制力矩较为复杂的问题,提出了基于级联系统理论的控制力矩设计方法,并通过构造李亚普诺夫函数,推导出了具有全局渐近稳定的控制力矩。方法控制力矩设计简单并具有直观的理论稳定性分析,避免了传统控制方法所设计的控制力矩存在的复杂性问题。最后,仿真结果证明了控制器能保证闭环系统所有状态渐近稳定,达到了欠驱动AUV直线航迹跟踪控制目的,验证了所提出方法的有效性和可行性。