未标定视频下的动态人体身高测量

针对视频下的动态人体身高测量过程中,依赖三维场景的结构化信息,或者需要事先对相机进行标定的情况,提出了一种视觉测量算法对未标定视频中的行人身高进行测量。该方法首先利用帧差法提取每帧图像中的人体区域信息,然后由该区域的主轴方向确定人体的头顶点和垂足点,再由头顶点和垂足点形成的两个平行虚拟平面确定水平消失线、由主轴方向确定竖直消失点,最后根据射影变换的交比不变量来确定人体的身高。该方法以人在正常行走过程中身高基本保持不变为合理假设,并且充分利用了视频中的人体运动信息。实验结果表明,测量结果的平均相对误差低于2.2%,能够满足人体身高测量的精度需要。