基于双目立体视觉的机器人定位系统设计与实现

针对传统工业机器人预先示教或单目视觉引导应用的局限性,提出一种基于双目立体视觉的机器人定位系统设计,获取目标物体在空间中的三维信息。该系统设计基于ABB机器人执行系统,使用TCP触碰标定板的方式完成双相机的标定,采用SIFT斑点算法获取工件的特征,结合Opencv3.4.1库,基于图像特征点对左右相机获得的图像进行立体匹配,得到物体的三维点坐标,引导机器人实现抓取。     

教育新基建背景下分校级开放教育数字化转型的问题及对策

数字化转型有具体的内容和特定的结构,是一个复杂的系统推进过程。国家教育新型基础设施建设为数字化转型工作带来重要发展契机,激发了新的教育需求。基层开放教育需要对数字化转型进行全面的思考和规划,开拓出与实际需求相结合,可操作性、适应性强的数字化转型路径。在此背景下,作者梳理了基层开放教育面临的数字化转型问题与挑战,提出了分校级数字化转型过程模型、基于“共建-需求-收益”的建设模型和具体实施对策,以期为基层开放教育信息化建设工作提供思路和方法。