实时控制系统仿真工具TrueTime精度的实验研究

该文在实时操作系统RTAI下构建了一实时控制系统,然后使用TrueTime对该系统进行仿真。通过对比真实系统和仿真系统对阶跃信号的响应,初步分析了TrueTime的仿真精度及其受建模误差的影响。得出了CPU负载低时TrueTime仿真精度高,CPU负载高时建模误差对精度影响大的结论。     

数字孪生机场总体架构研究

目前,机场信息资源的集约化程度和业务流程的数字化程度普遍较低,传统的机场运行管理模式进入瓶颈期。基于数字孪生的基础理论,开展了数字孪生机场运维的理论模型和总体架构研究。首先,分析了数字孪生机场五维结构化本体模型,在此基础上提出了符合机场运维需求的技术体系架构和孪生机场建设的三个层级。然后,阐述了数字孪生机场感知模型构建的三种常用方法,对数字孪生机场的应用服务功能进行了划分。最后,总结了数字孪生机场的应用方案和价值。该研究可为数字孪生机场建设提供理论基础和技术支撑。     

Linux／RTLinux下实时多线程实时性检测方法

实时多线程是实时控制软件实现的重要手段,但是基于Lknux／RTLinux的实时控制软件的多线程实时性检测不易,尤其连续输出大量测试信息困难。设计了三种多线程的实时性检测方法,并分析了其优缺点。重点讨论了使用rtl_prtnd函数和dmesg命令协同输出测试信息的这一随机采样的测试方法,并给出设计细节和应用实例。分析如应用表明,这种使用rtl_printf和dmesg输出信息的测试方法在需要连续采集大量数据、随机采样能够满足要求的场合下是有效的。     

一种多通道遥测数据实时采编系统优化设计

以FPGA作为主控制器,设计了一种针对遥测数据多通道实时采编电路,通过采用时分采样技术实现了多路模拟信号的实时同步采集。同时针对模拟信号在采集过程中出现的失真现象,对模拟信号在传输过程中出现异常现象进行有效定位分析,并提出改进模拟信号调理的硬件电路设计,优化实时采样控制时序,有效地提高了实时采编系统的采样精度和稳定性,其采样精度达到0.1%。     

低浓度煤层气液化中缩径阀门流场的数值模拟

采用计算流体力学的方法,用k—ε两方程模型封闭N—S方程,对缩径阀门结构进行合理简化,对低浓度煤层气深冷液化装备的管线中,不同变径角度和不同通径缩径阀门的流场、流体流动稳定性及局部阻力系数进行了数值模拟。模拟结果表明:缩径阀门的缩径角度在大于等于50°时,流体脱离边界层现象严重,流体流动出现漩涡,缩径阀门具有较差的过流特性;在相同流动条件下,局部阻力系数随着变径角度的增大而增大。模拟计算结果可为项目建设时管线阀的选型提供参考。     

Linux/RTLinux下实时多线程实时性检测方法

实时多线程是实时控制软件实现的重要手段,但是基于Lknux／RTLinux的实时控制软件的多线程实时性检测不易,尤其连续输出大量测试信息困难。设计了三种多线程的实时性检测方法,并分析了其优缺点。重点讨论了使用rtl_prtnd函数和dmesg命令协同输出测试信息的这一随机采样的测试方法,并给出设计细节和应用实例。分析如应用表明,这种使用rtl_printf和dmesg输出信息的测试方法在需要连续采集大量数据、随机采样能够满足要求的场合下是有效的。     

含氧煤层气深冷液化装置液化区紧急停车系统设计

为了确保低浓度煤层气液化项目在运行过程中安全连续稳定运行,设计了紧急停车连锁系统对装置进行保护。简述了低浓度煤层气深冷液化装置中液化区工艺流程和紧急停车系统硬件架构,在此基础上完成了系统逻辑连锁设计和实现过程。     

PSA制氧过程产品气流量对其氧气体积分数的影响

为了提高小型两床变压吸附（PSA）制氧机在变产品气流量下的氧气体积分数,建立了改进的Skarstrom两床循环PSA制氧实验装置,研究了产品气流量对其氧气体积分数的影响。研究结果表明,在低产品气流量运行条件下,通过提高清洗气总氧量与原料气总氧量之比（P/F）以及降低最高吸附压力与最低解吸压力之比（θ）可消除氧气返混的不利影响;在高产品气流量运行条件下,通过提高P/F和θ可以提高实验装置中分子筛的工作能力,进而提高产品气中的氧气体积分数。在此基础上,对低和高产品气流量运行条件下的P/F和θ进行了调节,分别将产品气流量为3.55 L·min?1和19.88 L·min?1时的氧气体积分数从92.4%增加至了95.7%和从74.0%增加至了74.9%。本文的研究结果可为变产品气流量下PSA制氧工艺参数优化提供参考。      

基于物联网的机场区域大气污染监控系统设计

针对航空器尾气对民用机场及其周边区域大气环境的影响,基于物联网(IoT)和全球定位系统(GPS)技术,设计了大气污染监控系统。首先,论述了大气污染监控系统从监控终端、区域中心到管理中心的系统总体架构。其次,对大气污染监控系统的硬件系统设计、组成和配置作了详细阐述。再次,梳理了大气污染监控系统数据采集和传输流程。最后,针对西南地区某大型枢纽机场及其周边的监测点位类型设置和选址进行了规划。该系统通过对常见大气污染物的连续、实时监控,自动标记污染物具体位置和浓度,可移动性强,较传统的大气污染监测更具优势。该系统可掌握机场和周边区域大气污染物排放数据,为大气污染物治理提供数据支持。