码垛机器人运动学分析及仿真研究

针对当前码垛机器人实际运动规划难度较大的问题,以某真实生产线上六自由度码垛机器人为研究对象,采用D-H法建立机械臂数学模型,对机械臂的正运动学、逆运动学进行分析,确定码垛机器人的工作空间。使用Robot Studio软件对末端机械爪、托盘、物料、传送链等进行建模,完成虚拟场景空间布局,通过编程实现码垛机器人的运动仿真。经综合调试,系统工作稳定、可靠,对现阶段码垛机器人的设计与仿真有一定借鉴意义。     

嵌入式操作系统的信号机制研究

为了满足嵌入式操作系统对任务间同步/异步处理、设备/文件状态通知、定时器响应、应用异常处理等能力,以及要符合国际标准POSIX的可移植性,在嵌入式操作系统中实现了信号机制.通过研究信号的概念、类型、处理方式、嵌套,重启和中断、任务同步、异常处理等功能,剖析了这种异步通信机制在嵌入式操作系统与UNIX/Linux等传统桌...     

基于单片机的便携式电子秤设计

传统台式电子秤体积大、成本高、携带不便,在实际使用中存在诸多不便。设计了一种基于单片机控制的便携式电子秤,使用电阻应变式称重传感器采集信号,经电压放大电路进行放大,然后再经过A/D转换将数字信号送入单片机,经单片机运算处理后计算当前物品的重量,并将结果进行显示。经过综合调试,系统运行稳定可靠,对同类产品的设计有一定参考。