基于通电导线的循迹方案

目前机器人在各个领域应用都很广泛,循迹是一种最普遍的应用,循迹的方法有很多种,成本和稳定性都参差不齐.文章介绍一种廉价,稳定性较好的循迹算法.通电导线的电磁效应,配合放大电路的处理,通过单片机的算法处理,返回合理的误差值,实现稳定的循迹.     

Fe0/氧化石墨烯强化Fenton体系处理农药中间体废水

通过五因素四水平正交实验，确定了Fe⁰/氧化石墨烯(GO)强化Fenton体系处理农药中间体废水过程的水平分别为m(Fe⁰)∶m(GO)=2∶1、H₂O₂投加量9.99 g/L、初始pH=2。然后采用单因素实验进一步确定了硫酸亚铁和铁粉的投加量分别为10.22、4.94 g/L,处理时间为50 min, COD_Cr去除率达到87.67%。强化Fenton体系处理出水BOD₅/COD_Cr(B/C)值由原水0.27提高至0.39,且明显高于传统Fenton体系(0.31),表明处理后废水可生化性得到改善。