大滞后多变量计算机控制系统的设计与研究

提出了一种多变量大滞后计算机控制系统的设计方法.介绍了系统的设计思想,数字控制器的设计方法及在多输入多输出大滞后系统中的应用实现.以具有滞后的二输入二输出多变量被控对象(两种形式)为例,说明了系统设计方法及步骤,并进行仿真实验.实验结果表明,该数字控制器能够使其控制质量满足性能要求,具有良好的控制效果.     

一类多输入多输出系统的冗余设计

分析了多输入多输出多变量系统在某环节失效时系统的整体性,给出了针对开环传递函数矩阵以及解耦后新对象均为本质稳定对象时系统的冗余设计方法.该方法有效解决了某环节失效后对系统稳定性的影响,实现了复杂系统的容错控制.仿真结果表明,该冗余设计方法可行,能够实现系统的容错控制.     

计算机液位控制系统的设计

介绍了双客水箱液位控制系统的组成及工作原理.以单片机为核心,利用ADC0809和ADC0832实现了工业现场和单片机之问进行信息交换的输入输出通道,完成了模拟信号和数字信号之间的转换,利用LCD和键盘完成人机交互对话,设计出了运行效果良好的直接数字液位控制系统.     

PLC实验监控系统的开发与设计

研究与开发了以三菱FXON系列PLC作为下位机。科教仪器实验台为被控对象。计算机（PC）作为上位监控机的PLC实验系统。运用工控组态软件开发出能够实现对下位机进行监督与控制,对PLC设备进行管理的应用程序。运行结果表明系统不仅能稳定工作。便于操作与维护。且具有生动形象的动画界面,有实时显示及报警功能。有一定的应用参考价值。     

一种Smith增益自适应控制的工程实现

介绍基于大滞后对象的改进型Smith预估补偿方案——增益自适应控制的一种工程实现方法。实际运行表明，该控制方案在对象增益发生变化时能克服Smith预估补偿控制方案的局限性，更好地实现于复杂多变的生产过程中，具有一定的工程应用价值。     

基于智能仪表的集散控制系统的设计与实现

介绍了以PC机作为上位监控级,智能仪表作为现场控制级,采用串口通信方式实现上下位级的信息交换,对实验室提供的多套设备实现分散控制集中管理的集散控制系统的设计方法.用组态软件开发设计的用户应用程序对系统进行管理,既延续了常规仪表控制系统的特点,又具备了计算机控制系统的优点,可以推广应用于中小型企业以实现低成本自动化,具有一定的实用价值.     

复合模糊PID在温度滞后控制系统中的应用

在具有滞后的温度系统中研究设计出一种复合型模糊PID控制器。其突出优点是应用模糊控制适应系统的不确定性,利用Smith预估补偿克服系统滞后的影响,应用PID控制实施温度系统的精确控制。在很大程度上改善了复杂系统的控制品质,提高了系统的鲁棒性,实际运行结果证明了该方法的有效性。     

基于混合型模糊PID的温度滞后控制系统的设计

针对具有滞后的温度系统,研究设计了一种混合型模糊PID控制器。其突出优点是应用模糊控制适应系统的不确定性,利用Smith预估补偿克服系统滞后的影响。很大程度上改善了复杂系统的控制品质,提高了系统的鲁棒性。实际运行结果证明了该方法的有效性。     

基于MCGS的温度DDC系统设计与研究

用MCGS组态软件实现对远程数据采集模块的驱动,以RS485等串行口通讯协议与外部设备进行数据交换,编写了友好的用户界面及相应的控制算法,设计出具有工程应用价值的实时及历史报表,直观的实时曲线和历史曲线.     

一类多输入多输出系统的容错控制设计

通过对多输入多输出（MIMO）多变量反馈控制系统在某环节发生故障或失效时的系统稳定性分析,得出系统稳定性与其回差矩阵有关。提出了针对一类开环传递函数矩阵对象为本质稳定及解耦后仍是本质稳定时系统的冗余设计方法。通过控制律的重构,能有效解决环节发生故障或失效时系统稳定性的问题,达到对复杂控制系统实现容错控制的目的。仿真结果表明该冗余设计方法是可行的。