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1.
仲鸿生  杨士辉 《机器人》1982,4(3):59-60
管道输油与铁路等其它输送手段相比,具有安全、经济、操作简单、节省劳力、易于实现自动化等优点。因此,自从1865年美国建设了第一条输油管道以耒,油气长输管道发展很快。据不完全统计,目前国外大型长输管道(指油气输送干线)的总长已超过185万公里,并且现在每年以4—5万公里的速度继续增长。  相似文献   
2.
本文结合我国实际条件,提出了长距离输油管道远动系统方案。文中主要讨论了分散目标综合远动系统结构,信息传输,同步方式,运动装置的通用性,与计算机接口,系统的可靠性等问题。  相似文献   
3.
仲鸿生  杨士辉 《机器人》1980,2(4):52-57
远动系统主要由远动装置和远动通道组成。远动装置经历了与电子计算机大体相同的发展过程,即:第一代,以继电器和电子管为主的有触点远动装置  相似文献   
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