基于动态优先级策略的多AGV无冲突路径规划

自动导引运输车(AGV)路径规划影响柔性制造车间的高效、平稳生产.分析了多AGV在车间执行运输任务时常见的冲突类型,提出了一种基于动态优先级策略的多AGV无冲突路径规划方法.该方法通过时间窗检测冲突类型,并将等待时间、行驶距离、任务紧急程度作为量化动态优先级的考虑因素,进而利用动态优先级作为等待、二次路径规划两种冲突消减方法的选择依据.案例研究表明,在已知各AGV可行路径时,运用所提方法不仅能够实现多AGV的无冲突路径规划,而且能够提升多AGV完成运输任务的整体效率.     

基于动态优先级策略的多AGV无冲突路径规划

自动导引运输车(AGV)路径规划影响柔性制造车间的高效、平稳生产.分析了多AGV在车间执行运输任务时常见的冲突类型,提出了一种基于动态优先级策略的多AGV无冲突路径规划方法.该方法通过时间窗检测冲突类型,并将等待时间、行驶距离、任务紧急程度作为量化动态优先级的考虑因素,进而利用动态优先级作为等待、二次路径规划两种冲突消减方法的选择依据.案例研究表明,在已知各AGV可行路径时,运用所提方法不仅能够实现多AGV的无冲突路径规划,而且能够提升多AGV完成运输任务的整体效率.     

基于路径约束的RFID漏读数据补全方法

无线射频识别(radio frequency identification,RFID)技术是实现制造业智能化和制造资源互联的重要信息感知技术,然而柔性制造环境下R F ID数据漏读问题严重影响了信息感知质量.通过从单阅读器内部分数据漏读和阅读器层级的整体数据漏读两个方面对RFID数据漏读问题进行分析,构建RFID数据漏读问题模型;考虑工件加工工艺路线和物料搬运路径信息约束,提出基于加工路径约束和固定滑动窗口算法集成(machining path constraint and fixed sliding window algorithm,MPC-FSWA)的漏读数据补全方法.实验研究表明,MPC-FSWA方法能对柔性制造环境下的RFID数据漏读进行有效补全.     

机械制造企业智能制造能力成熟度评价研究

智能制造已经成为中国制造业的主攻方向。面向机械制造企业提出五级智能制造能力成熟度模型,从基础资源能力、业务活动集成能力、信息融合使用能力以及持续改进能力四个方面构建了智能制造能力成熟度评价指标体系,并采用基于层次分析法的二级模糊综合评判法进行企业智能制造实施能力的量化测评,从而为企业客观诊断自身实施智能制造的能力提供理论和方法支持。     

无避让双层立体车库防坠落机构优化设计

随着经济的快速发展和汽车保有量的大量增加,无避让立体车库应运而生。针对无避让双层立体车库安全可靠性要求,运用ANSYS有限元分析软件对其关键零部件——防坠落机构进行静力学分析并校核其强度要求,结果验证了该机构设计的合理性和可行性,提高了无避让立体车库的安全性和稳定性。