多尺度特征融合的头影标志点检测

头影标志点检测对于临床诊断、治疗计划和研究至关重要。为提高自动检测的准确性,提出一种改进的多尺度特征融合检测模型AIW-Net。采用经过预训练的轻量型网络MobileNetV2作为主干网络进行特征提取,使用上、下采样路径构成中间模块,利用改进的倒残差模块减少下采样过程中的特征损失。在解码器模块中引入从粗到细的中间监督,将得到的多个尺度热图与特征图进行融合,并在跳跃连接中使用注意力门,有效抑制特征图中的背景区域响应。在ISBI 2015 Grand Challenge提供的基准数据集Test 1上进行实验,结果表明,该模型的平均径向误差为1.14 mm,在临床可接受的误差范围2 mm与2.5 mm内的成功检测率分别为86.38%与92.10%,性能优于W-Net、IW-Net等模型。     

基于RTAB-Map视觉里程计的地形环境高程建图研究

在基于视觉的即时定位与建图（Simultaneous Localization and Mapping,SLAM）中,RTAB-Map是一个比较经典的解决方案,它包含有鲁棒的视觉里程计,同时也提供稠密点云地图、2D占据栅格地图和Octomap(3D占据栅格地图)三种地图构建形式。但稠密点云地图数据量大,无法适用于机器人导航;2D占据栅格地图虽数据量小,但无法反映复杂地形特征,一般只用于室内扫地机器人导航;Octomap能较好地反映三维空间内障碍物的信息,多用于无人机的导航,但对于地面移动机器人来说存在信息冗余。为RTAB-Map扩展了2.5D高程栅格地图构建模块,这种地图可以很好地反映地形环境特征,且地图所占用存储空间更小,更能充分利用移动机器人有限的存储和计算资源。     

发展就是迎合市场需求、迎合资源

作为一个土生土长的香港人,我始终觉得在大陆无论何种行业都会有不错的发展。与很多关于内地市场已经饱和的观点有所不同,我觉得大陆的市场还有很大的发展空间。事在人为,市场是否饱和取决于你是否了解市场所需要的是什么,你是否能够迎合市场的需求。就像大陆的汽车后市场,以前更多的是讲究价格的高低,而现今则更多的注重商家的服务态度。谋生先谋势,要迎合市场的需求,迎合资源,才能找到企业正确的发展方向。大陆与香港不同,很多顾客可能并不清楚自己想要什么,为此我都会耐心地引导客户去了解自己内心真正需要的是什么样的产品。不论生意最后是否能够达成,顾客最终都会意识到我给的建议是最中肯的。做一个企业,说不是为了赚钱是假的,但赚人心何尝不是在赚钱呢？派沃途虽然开业的时间不长,但我们一直都保持低调,因为我们并不需要很多的客户蜂拥而至,我们只是想给客户无微不至的服务,让到店里的顾客感觉不到吵杂和压抑,让顾客感到温馨。有很多人会问那派沃途的定位究竟是怎样的,对此我相信没有一个企业会定位自己是为什么样的客户群体而存在的,而是它做出来的东西会吸引什么样群体的客户去消费。就像派沃途,我们的店内没有高贵的VIP休息室与传统的办公室,每一位来消费的顾客都是我们尊贵的VIP客户,他们可以在店内不同的休息区域做自己想做的事情,舒舒服服地等待最后的交车。这些不论是开比亚迪还是奔驰的车主,只要是爱车的车主,就是我们的贵宾。     

基于低渗透油田超前注水技术探究

低渗透油田具有油藏物性差、渗透率低、孔隙度低等特点,此类油田地层能量不足,开发初期产能只能短时间稳定,随着地层能量的下降,产能大幅度递减,因此为获得较高的产能和采收率,需采取注水的手段,补充地层能量,以提高和稳定油井的产能和采收率.因此,本文首先分析了注水水质辅助性指标及超标危害,其次分析了超前注水的机理,接着进一步分...     

基于空间句法的藏传佛寺景观空间分析

空间句法在世界范围内已经成为空间分析的重要方法。该文基于空间句法理论,以藏传佛寺云南噶丹·松赞林寺为例,对整体景观空间布局、建筑形态、交通系统、中心与边界及广场等进行了定性分析;对景观空间的全局整合度、局部整合度、连接值及可理解度等数值进行了定量分析。定量与定性分析对比的结果表明空间句法在地形较复杂、空间变化较大的寺院景观空间分析中是一种可行的方法,能够帮助人们理解寺院表象背后的宗教与文化意义,深入探索其空间组织的关系,进而归纳出云南格鲁派寺院共有的景观空间特征。研究结果将为佛寺的整体保护、空间修复等提供依据,并为研究复杂多样的景观空间提供相关的理论基础。