巡飞侦察弹药定位精度及误差校正方法

巡飞侦察弹药在进行战场侦察和目标定位过程中,由于惯性导航设备测量误差的存在,使得侦察设备获取的目标位置信息误差较大。文中从误差产生的原因入手,对巡飞侦察弹药的定位精度进行分析,并提出了一种通过引入标定点位置信息对惯性导航设备的测量误差进行校正的方法,仿真结果表明:该方法能够有效的对导航设备的测量误差进行校正,极大的提高了目标定位精度。     

一种弹载嵌入式软件数学模型测试方法的设计与实现

为解决弹载嵌入式软件中数学模型测试存在输入不可控、通用性低等问题,文中基于弹载嵌入式软件中数学模型的独立性提出了一种新的测试方法.首先,提取数学模型代码,开发驱动程序和桩程序来实现数据的输入;其次,依据数学模型相关文档,利用Matlab进行模型搭建;最后,将提取出的数学模型代码的输出与Matlab搭建的模型输出进行对比,得到测试结果.在实际测试中,测试结果准确,表明该方法具有有效性和通用性.     

红外成像半捷联导引头光轴稳定方法研究

红外成像半捷联导引头去掉了稳定平台上的速率陀螺,满足了减小体积和降低成本的要求,但失去了直接测量平台惯性角速度的能力;为实现半捷联平台稳定,文章采用了角速度补偿法,使用惯导测量的弹体角速度与框架角速度合成得到光轴的惯性视线角速度,为减小伺服系统中非线性因素和模型不确定性带来的干扰影响,文章采用自抗扰控制技术设计了稳定回路的控制器;最后在设定的仿真条件下进行仿真,半捷联导引头稳定回路的隔离度始终小于4%,证明文章提出的光轴稳定方法可以较好地隔离弹体的姿态扰动。     

燃气舵推力矢量控制技术在反坦克导弹上的应用

为了提高反坦克导弹的过载能力,对燃气舵推力矢量控制进行了研究。通过理论分析法及数学仿真计算,分析了燃气舵的引入对弹体特性的影响。结果表明燃气舵能够有效提高弹体的控制能力和快速性,但会引起大攻角,同时还需考虑推力损耗和舵混合原则设计问题。研究结果为气动/燃气舵复合控制系统设计提供依据。