基于B/S模式的教学资源管理系统的设计与实现

为了解决高等院校传统的人员以及教学教务资源管理工作手工方式的弊端,适应信息化的发展,论文通过分析实际的高校教学管理的工作流程,论述了包括用户权限管理、登陆信息管理与维护、发布与查看通知、专业班级管理、教师信息管理维护、教学任务管理、教学进程管理、科研信息管理、教学文档管理、学术会议管理、教师效绩评价、教材选购评价等模块在内的基于B/S模式的教学资源管理系统的设计与实现过程以及相关技术.     

基于模糊PID对AGV的纠偏控制

针对自动导引车辆AGV沿着既定路线行走时,由于外界不确定因素的影响而偏离既定路线的问题,提出了基于视觉CCD引导方式对AGV的行驶路径进行数据采集,以位置偏差和方向偏差作为纠偏控制系统的输入,同时基于模糊推理和PID控制策略对AGV行走进行纠偏。利用该控制策略,提高控制系统的鲁棒性、智能性、快速性、准确性。在Simulink仿真环境中进行了动态仿真,与常规的PID控制器相比,该控制系统能够更精确地对AGV的行驶过程进行实时纠偏。     

自动驾驶3D目标检测研究综述

精确实时地进行目标检测是自动驾驶车辆能够准确感知周围复杂环境的重要功能之一,如何对周围物体的尺寸、距离、位置、姿态等3D信息进行精准判断是自动驾驶3D目标检测的经典难题.服务于自动驾驶的3D目标检测已成为近年来炙手可热的研究领域,鉴于此,对该领域主要研究进展进行综述.首先,介绍自动驾驶感知周围环境各相关传感器的特点;其次,介绍3D目标检测算法并按照传感器获取数据类型将其分为:基于单目/立体图像的算法、基于点云的算法以及图像与点云融合的算法;然后,对每类3D目标检测的经典算法以及改进算法进行详细综述、分析、比较,梳理了当前主流自动驾驶数据集及其3D目标检测算法的评估标准,并对现有文献广泛采用的KITTI和NuScenes数据集实验结果进行对比及分析,归纳了现有算法存在的难点和问题;最后,提出自动驾驶3D目标检测在数据处理、特征提取策略、多传感器融合和数据集分布问题方面可能遇到的机遇及挑战,并对全文进行总结及展望.     

基于模糊综合评判的教师效绩评价系统的开发

模糊综合评判作为模糊数学的具体应用方法,广泛应用于实际.基于模糊综合评判的高校教师效绩评价系统,实现了多级因素集评价,具有用户接口、评价指标体系编辑、算法执行、异常处理、其他功能等模块,实现了高校教师效绩评价定性关系的定量化,评价体系还适用于企业对员工的效绩评价等其他领域.     

基于Zynq和IEEE 1451.2的室内环境监控系统

针对目前室内环境监控领域存在的环境信息采集能力薄弱、处理过程缺乏标准、硬件系统复杂等问题,基于Xilinx Zynq平台和IEEE 1451.2协议,设计了一个可对多种环境信息进行监控的系统.该系统主要包括智能变送器接口模块(smart transducer interface module,STIM)和网络适配应用处理器(network capable application processor,NCAP)模块.其中,STIM依据IEEE 1451.2协议实现环境信息的采集及其标准化;NCAP则利用受限应用协议(constrained application protocol,Co AP)实现系统的远程访问和控制.同时,通过设计基本资源、复合资源和规则资源3类资源,实现系统业务功能的统一描述和发布.经测试证明,该系统能够有效地实现对室内环境的远程监控,用户访问的响应时间较短,系统总功耗较低.     

一种基于自适应模糊支配的高维多目标粒子群算法

高维多目标优化问题由于具有巨大的目标空间使得一些经典的多目标优化算法面临挑战.提出一种基于自适应模糊支配的高维多目标粒子群算法MAPSOAF,该算法定义了一种自适应的模糊支配关系,通过对模糊支配的阈值自适应变化若干步长,在加强个体间支配能力的同时实现对种群选择压力的精细化控制,以改善算法的收敛性;其次,通过从外部档案集中选取扰动粒子,并在粒子速度更新公式中新增一扰动项以克服粒子群早熟收敛并改善个体分布的均匀性;另外,算法利用简化的Harmonic归一化距离评估个体的密度,在改善种群分布性的同时降低算法的计算代价.该算法与另外五种高性能的多目标进化算法在标准测试函数集DTLZ{1,2,4,5}上进行对比实验,结果表明该算法在收敛性和多样性方面总体上具有较显著的性能优势.     

基于孪生卷积神经网络的手机型号识别方法

针对废旧手机回收过程中型号难以精确识别的问题,提出一种基于孪生卷积神经网络的废旧手机型号识别方法.首先,利用基于最大类间差分的边缘检测算法解析手机图像的区域特征,构建手机型号识别数据库;其次,构造一种共享权值孪生卷积网络(siamese convolutional neural network,S-CNN)的手机识别模型,实现废旧手机图像特征的快速提取;最后,设计一种自适应学习率的识别模型参数更新策略,提高手机型号识别的精度.将其应用于不同场景下废旧手机的分拣,实验结果表明该方法具有较好的快速性和准确性.     

数据可视化技术在客流展示中的应用研究

介绍了数据可视化技术的基本含义以及常用的实现方法,并通过一个基于B/S模式的商场客流展示系统的介绍和说明,对展示的图表进行合理的归类总结,从而达到更为系统的进行图表展示的目的。