一种基于遗传算法的多处理机调度算法实现

针对使用有向无回路图表示的应用任务在多处理机系统上的静态调度问题，对基于问题空间遗传算法(PSGA)的调度技术进行改进。以减少系统响应时间。为了验证本文算法的有效性，把其与标准算法和CP/MISF列表算法进行了比较，仿真试验表明，本文算法能够得到最优的调度结果。     

基于EKF的地磁导航策略研究

对地磁异常值与位置之间的非线性函数关系进行了随机线性化,将地磁异常测量值直接作为观测量,采用扩展卡尔曼滤波技术实现地磁异常测量信息与惯性导航信息的融合,估计并校正了惯性导航系统导航误差.仿真表明,组合导航系统具有如下良好性能:对地磁异常具有广泛的适用性;对初始位置误差、速度误差及姿态误差具有较好的鲁棒性;对地磁数据噪声敏感度较低;可实时更新组合导航信息.将观测量选为参考数据测量值的信息融合策略引入惯性/地磁组合导航.定量描述地磁异常辅助惯性导航系统的信息量,分析组合导航系统对地磁图的适用性.     

基于改进ICP算法的地磁图匹配技术

将地磁信息应用于惯性导航是组合导航技术研究的新方向.对地磁辅助导航的原理和发展现状进行了介绍,并在分析地磁特征的基础上,研究了利用地磁异常特征进行ICP匹配定位的方法.根据应用环境,对ICP算法进行了以下改进:首先,受模拟退火法的启发,提出采用扇形扫描法搜索最优匹配,推动ICP算法向全局最优迭代;其次,结合RANSAC法,有效剔除了地磁测量中的野值点,提高了算法的鲁棒性.仿真结果证实了改进算法的良好性能.