基于比例积分微分的电机滑模变结构同步控制

针对电机滑模变结构同步控制存在超调量较大、调节耗时长、导致滑模变结构脉动过大的问题,提出基于比例积分微分的电机滑模变结构控制方法.根据电机的物理模型与负载模型,获取PID控制器传递函数,并分析影响控制性能的参数;在积分增益、微分增益基础上改进PID,结合抗积分饱和算法,改善误差反应速度和灵敏度,确定最后P控制方式.仿真结果证明,所提方法的超调量较小,调节耗时短,可以较好控制电机的滑模变结构波动,滑模变结构的脉动较小,响应速度得到提高,有望更好地实现对电机滑模变结构的同步控制.     

试分析虚拟机技术在计算机实验室中的应用

随着信息技术水平的不断提高,硬件设备的逐渐的更新,大多数系统软件与应用软件均得到了进一步的更新。因为软件的不断升级与更新,为计算机实验室的管理带了很多的难题与不便,在一定程度上,增加了几倍的工作量。本文主要对虚拟机概念及其运行环境进行分析,阐述计算机实验室管理中存在的问题,明确虚拟机技术在计算机实验室中的应用。     

激光卫星测距参数分析的软件测试平台设计

现有激光微型测距参数分析软件的测试工具测试结果误差较大,结果精度不高,为此设计激光卫星测距参数分析的改进软件测试平台。根据测试平台中用户接口的多样化特点,引用了实时协处理技术,构建一种MIMD结构的多计算机系统,以此来解决全局同步、测试节点间的通信等问题。在设计测试平台的整体框架以及分析各个模块详细功能的基础上,运用激光卫星测距器获取通信网络中的用户侧和网络侧数据,并根据场景调整相关用例对被测试的设备进行测试。实验结果表明,所设计平台测试精度较高,说明该平台具有较强的适应性以及可开发性。