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1.
本文应用模型降阶理论,结合参数优化方法,设计了适于高阶系统,易于工程实现的非线性反馈最速控制规律,并从构成微机控制系统的角度着眼,讨论了采样周期的选取,微机及 A/D,D/A转换器的择用,实时控制软件的编制等问题;并进行了数模混合仿真实验研究,实验结果表明:该微机控制系统控制品质好,响应速度快,超调小,稳态性能好,易于工程实现,具有较大的工程意义。为设计新型水下航行器控制系统提供了技术储备。 相似文献
2.
基于神经网络的飞行器建模研究 总被引:1,自引:0,他引:1
根据飞机模型的特点,结合神经网络广泛用于复杂系统建模的特性,提出了用于飞机建模的前向网络,它是一个基本系统和附加系统的二神经网络系统模型结构。研究了基本算法,提高了收敛速度和增强泛化能力的改进算法。在实现过程中,样本数据的组织处理、网络层数、节点数选取等多方面问题,通过仿真验证了其可行性。 相似文献
3.
4.
红外与可见光复合寻的制导中的快速图像配准方法 总被引:3,自引:0,他引:3
对现有多传感器图像配准方法在红外与可见光复合寻的制导应用中存在的计算量大等不足,提出了一种基于部分Hausdorff距离的快速方法和一种两集合相似度的定义,从而实现了有效减小误匹配特征点对的红外与可见光图像快速配准方法.此算法通过分别提取两幅图像边缘上显著特征点,再根据提出的快速方法和两集合相似度定义,粗略估计出图像间的旋转角度、平移量;然后依据此估计值,缩小特征点匹配时匹配特征点搜索范围,求得一致特征点对;最后用最小二乘法求解最优变换参数.实验结果表明了该方法的有效性、快速性. 相似文献
5.
SPWM逆变器计算机辅助分析 总被引:1,自引:0,他引:1
随着各种复杂调制策略在SPWM逆变器中的应用,许多逆变器波形生成越来越依赖于数字系统。与模拟系统的主要区别是在数字系统中用采样-保持波形来近似模拟调制波形。本文详细描述了采样-保持调制波形与三角形载波相比较来生成SPWM波形开关时刻的计算方法,其中包括对称规则采样法和非对称规则采样的开关时刻的计算以及调制比小于1和调制比大于1的情况下开关时刻的计算。采用傅立叶级数的形式描述了其输出电压。对各种SPWM逆变器输出波形仿真分析结果表明:该方法不仅可以用于生成SPWM波形驱动功率器件,而且还可以对SPWM逆变器进行仿真和分析复杂的调制策略下的输出波形特点。 相似文献
6.
7.
8.
图像融合是一项综合同一场景的多幅源图像信息的技术.现有的区域图像融合方法或者是只对最高层低频带分割并以此分割信息来指导所有层的融合,或者是其多分辨率分割方法过于复杂难以满足实时性.鉴于此,该文发展了一种基于多分辨率分割的区域图像融合方法.它的主要特点是多分辨率分割.其步骤为:首先对源图像进行小波变换的多分辨率分解,然后对分解后每一层的低频图像都进行区域分割,最后用每一层分割得到的区域信息来分别指导每一层的融合.仿真表明该文发展的基于多分辨率分割的区域图像融合方法的融合性能要优于传统的基于窗口的图像融合方法和只对最高层低频带分割的区域图像融合方法. 相似文献
9.
10.
针对电动机变频调速系统中逆变器开关元件故障类型多,传统故障诊断方法难以实现故障分离等情况,本文提出了一种基于神经网络的电动机变频调速系统故障诊断方法。通过对逆变器输出信号的谱分析可以获得对故障敏感的故障特征量,将这些故障特征量输入神经网络后,由网络输出层的结点输出可以判断故障类型,从而实现故障分离。研究结果表明,该方法可有效实现开关元件断路、短路故障,为进一步实现逆变器容错驱动奠定了理论基础。 相似文献