大型起重机金属结构无人机智能视觉检测系统研究

针对起重机长期承载、疲劳与腐蚀效应、材料老化、磨损、维护保养不良等造成的金属结构疲劳裂纹、表面锈蚀、局部损伤等问题,利用无人机系统技术和机器视觉理论,研究应用于高空、高温、大风等危险恶劣环境下的远程自动检测技术,代替或辅助完成人所不能、不适或力所不及的各项结构检测工作。系统采用无人机作为飞行平台,搭载高分辨率视觉传感器探测装置,实时采集显示被检测区域的图像,利用数字图像处理技术进行缺陷特征提取与识别,以求从根本上改变起重机重要检测部位在危险检测环境下的人工检验方式,进一步提高特种设备的自动化检测水平。     

红外相机CASCAM的电动系统设计

介绍了红外相机CASCAM的电动系统设计。系统采用AT90S8515单片机和TA8435集成芯片组成驱动电路的核心,通过电机选择电路和位置反馈电路实现对步进电机的选择驱动和定位、复位。系统采用MAXIM232芯片实现单片机和上位机之间的串行通讯。系统软件以汇编语言编制,并给出了系统程序框图。经实验验证,该系统运行可靠,达到了设计要求。     

基于双MCU协同控制的电梯制动系统

采用双MCU（LPC2378、C8051F020）与继电器逻辑控制电路相结合,实现电梯制动系统控制和制动器动作的有效监控。     

保障房电梯交付问题分析与对策研究

保障性住房,通常是指提供给特定人群使用,在政府的统一规划统筹下建设,并限定了建造标准和销售价格或租金标准,具有社会保障性的住房。保障性住房包括廉租住房、经济适用住房和政策性租赁住房。为了提高土地资源利用率,保障房的规划和建设楼层高度越来越高,     

基于RFID技术的起重机械人机交互系统研究

探讨了起重机"人机交互"系统的实现方法,研究基于RFID射频识别技术,利用RFID卡作为"人机交互"接口,起重机通过RFID卡识别作业人员;作业人员刷卡控制起重机运行,实现"人机互认"识别。通过建立起重机作业人员管理系统,对持证作业人员实行持卡认证管理,并授权控制起重机,通过刷卡解锁控制起重机运行;利用无线通讯技术,实现数据实时通讯,对作业记录实现远程传输和存储,实起重机运行安全管理。     

一种防粘联电梯制动系统的设计

GB7588-2003《电梯制造与安装安全规范》第12．4．2．3．1条规定：“切断制动器电流,至少应用两个独立的电气装置来实现,不论这些装置与用来切断电梯驱动主机电流的电气装置是否为一体。当电梯停止时,如果其中一个接触器的主触点未打开,最迟到下一次运行方向改变时,应防止电梯再运行。”根据这一规定在设计电梯制动器回路时,应重点考虑以下两个问题：     

基于网络通讯的电梯远程故障诊断系统

基于网络通讯技术的电梯远程故障诊断系统,在电梯控制系统发生电气故障时,第一时间追踪故障信号源并通过网络向远程计算机传送故障数据。远程计算机故障诊断系统对电梯故障信号进行分析,实现电梯在线故障诊断和运行状态监控。     

基于DSP技术的电梯远程故障诊断系统

基于DSP技术,利用一根宽带网络线实现远程电梯状态监控、视频监控和音频数据传输,为楼宇的电梯监控提供一种高集成度、低成本的远程监控解决方案。     

光学-近红外相机CASCAM机械设计

光学-近红外相机CASCAM(Chinese Academy of Science,CAMera)采用光学CCD和近红外列阵HAWAII-1探测器,配备兴隆2．16望远镜可同时进行光学和近红外成像和偏振观测。CASCAM机械系统主要包括光学箱和真空箱以及致冷设计,光学箱是相机光学系统和探测器的载体,同时防止来自光学箱外部的红外热辐射;光学箱外部是真空箱,是整个系统的机械支撑,保证良好的真空密封性能,和真空泵、冷冻机一起构成了相机的致冷系统。     

基于物联网的电梯安全监控与应急处置技术

研究了基于物联网的电梯安全监控技术以及应急救援响应和救援对策。整个系统由基于嵌入式系统的终端数据采集及故障诊断系统、基于无线传感网的数据传输与远程监控系统、基于专家系统的故障预警及监控系统和应急救援响应及救援对策体系组成,实现了呼叫中心,具有实时监控、应急调度,视频监控,语音安抚、决策分析等功能。