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天基平台小目标特征提取算法研究 总被引：1，自引：0，他引：1
针对天基平台凝视模式下小目标成像的特点,根据目标的检测、识别、跟踪的实时性要求,提出了一种以线段表为基础的小目标重心、面积、平均灰度、形状因子等特征的提取算法,并在这些参数的基础上提出了以孤星为基础的图像配准算法提取出目标的配准参数.在Matlab环境下,利用星模拟器输出图像对算法作了验证. 相似文献
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针对传统智能车辆跟随轨迹控制方法所存在的延迟反应问题,基于车辆的实际行驶和理想行驶的状态偏差,建立了智能车辆超车过程中的轨迹跟随运动模型,并将车辆运动学模型和动力学模型相结合,提出了智能车辆超车过程中的控制算法.在PreScan软件和matlab/simulink的联合仿真环境下,实现了智能车辆超车过程中轨迹跟随控制,并进行了60kmn/h、80km/h、100km/h和120km/h速度下的仿真验证.仿真实验结果表明,车辆的行驶速度越高,轨迹跟随的精度也就越精确. 相似文献
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