变量化分析在传动滚筒的结构设计中的应用

传动滚筒是胶带机的关键部件,传动滚筒的结构分析是其结构设计的重要环节。本文在机械设计软件系统I-DEAS的环境中,建立了传动滚筒的有限元实体模型。运用变量化分析的基本原理对工作载荷下的传动滚筒进行线性静力分析,根据分析结果得出滚筒设计要点。     

四轮式移动机器人非完整运动控制

针对四轮式机器人做非完整运动时系统的非完整性的问题,将四轮式机器人运动规划转化为非线性控制系统的优化问题。提出了对优化变量进行浮点数编码的改进遗传算法,使系统控制精度得到改善。同时将改进的遗传算法采用最优个体保留策略,设计交叉参数和自适应变异参数,确保算法具有良好的收敛性。通过数字仿真实验,证明了该方法的对四轮式机器人非完整运动规划问题具有可操作性。     

胶体蓄电池组状态监测方法研究

本文在分析胶体蓄电池的主要性能参数对判断蓄电池容量的影响,以及胶体蓄电池组均匀性差的可能原因的基础上,提出了一种基于蓄电池组的端电压和内阻的均匀性判定胶体蓄电池组状态的方法.在进一步分析各个胶体蓄电池单体的端电压、内阻、温度的均匀性和实际测量值后,确定出最可疑的落后电池.其中均匀性是否增大采用构造标准差三角形,或者变异系数三角形,并通过三角形其中两边的位置关系,以及某条边与横坐标的夹角大小进行判定.该判定规则直观易懂,便于软件编程实现.在蓄电池寿命中后期应用该方法,对胶体蓄电池组的优劣判断具有较高的准确率.     

基于血液流变学理论的血液流变仪的设计

基于血液流变学理论,以流体力学经典方法中的“卡森方程”及“泊肃叶定律”等算法为依据,描述了微流量-压力传感式自动血液流变仪的设计思想,测量系统基本结构,功能和一些重要的技术指标。通过对血液和血浆的测试及临床应用,证明用该仪器进行定量检测是可行的,可以为病人提供疾病及早期病变依据。     

“PLC原理及应用”课程教学设计

针对高等院校PLC相关课程教学的现状和特点,提出基于BOPPPS模型的“PLC原理及应用”课程教学设计方案,并以PLC硬件系统为例,阐述 BOPPPS 模型六个阶段的具体实施过程。实践证明,把 BOPPPS 模型应用于PLC相关课程教学,有利于增强教学互动性,提升课程教学质量,激发学生的学习兴趣,培养学生的工程素养。