冀东油田阿尔奇参数m、n值的确定方法

阿尔奇含水饱和度公式广泛被测井界引用着，针对不同地区的地质特点，阿尔奇参数就有所不同，尤其是粘土阳离子交换量较重的地区，该参数的变化范围较大，在实际解释中就不能把这些参数视为常数。以冀东油田岩电实验数据为基础研究了该参数的变化规律，建立优、咒值与地层水矿化度和阳离子交换量的关系。这些关系在冀东油田的实际应用中见到了一定的效果。     

Buck变换器的变分积分离散时间建模

关于开关功率变换器设计问题,为了提高变换器性能,一般采用离散时间模型进行电路非线性动力学分析和数字控制器设计.现有的离散时间映射模型由于矩阵指数和积分的存在,运算量非常大,进行了大量近似,导致模型精确度的降低,无法反映出电感电流纹波等动态特性,直接影响了动力学分析的准确性和数字控制器的性能.提出采用变分积分原理对Buck变换器建立离散欧拉-拉格朗日方程,进而推导出运算量小且精度高的离散时间演化映射模型.仿真结果表明,所建立的模型能真实反映电感电流纹波等动态特性,电流和电压跟踪误差仅为近似离散迭代映射模型的5％,精确度显著提高.     

基于DSP的小型发电机变频电源的研制

随着我国经济的快速发展,工农业用电需求急剧增加.作为移动电源和备用电源的发电机,其市场需求也随之日益增大,而传统的小型发电机只能在全速下运行,能源利用率低.针对这种情况,本文研究和设计一种根据运行状况和外界的负载变换变化调整汽油机转速的数码发电机,该发电机具备良好的输出品质与低能耗.     

基于PS-RRT算法的机械臂避障路径规划

针对应用快速搜索随机树（RRT）算法进行机械臂路径规划时,存在采样区域大、有效区域小、路径冗余节点多、剪枝时间长等问题,提出一种基于分区动态采样策略和重复区域节点拒绝机制的高效RRT路径规划算法PS-RRT（partitioned sampling RRT）。首先,通过PS-RRT快速规划机械臂末端初始路径;其次,分段检测机械臂跟随该路径时的连杆碰撞情况,对碰撞路段进行带臂形约束的第二次规划;最后,将初始路径和第二次规划的路径拼接后进行路径裁剪。将所提方法在多种场景中进行仿真验证,结果表明：基于PS-RRT算法的机械臂避障路径规划策略使得无效节点数大幅减少,可高效规划出机械臂的无碰路径,验证了算法的可行性。     

一种基于微处理器的多功能数据采集卡

一种在ＰＣ机上使用的多功能数据采集卡。电路采用ＩＮＴＥＬ８７４１作为控制单元，用８２４３扩充Ｉ／Ｏ线，对卡上的Ａ／Ｄ、Ｄ／Ａ及定时器进行控制，实现了多功能数据采集，并能对硬件作诊断     

浅议加强道路桥梁施工质量管理

随着经济建设的快速发展,为了适应经济发展的需求,公路桥梁建设有了长足的进步,道路桥梁做为交通运输的载体,在建设施工过程中应结合现场实际需求,加强质量管理力度,构建健全并逐步走向完善的施工全程质量管理体制标准,同时要根据企业的实际经济能力、实际施工能力、专业技术水准等的施工条件因素,贯彻科学施工观念,落实合理施工安排,逐步建立工程施工的质量管理水平,提高公路桥梁工程施工的质量。     

氧化钨（WO3）薄膜光电催化性能的改善及应用

半导体WO₃具有较小的禁带宽度和良好的稳定性,对可见光具有较强的吸收,在光催化和光电催化领域具有广泛的用途。然而,单一WO₃薄膜仍然存在着光生电子-空穴复合率高、光电催化活性与能量转换效率偏低等问题。本文从WO₃薄膜光电催化性能的改善及应用两个方面对近年来的研究进行了综述。在WO₃薄膜光电催化性能的改善方面,分别从有序纳米结构的构建、离子掺杂与表面修饰进行总结。同时,也归纳总结了WO₃薄膜作为光电极在分解水制氢、光电催化还原CO₂和降解有机污染物等方面的应用,并提出了WO₃薄膜在光电催化过程中存在的问题,指出WO₃有序纳米异质结的构建是提高WO₃薄膜光电催化活性的有效方法。WO₃薄膜光电极的规模制备、廉价助催化剂的使用、光电极的稳定性与耐蚀性是其实际应用过程中需要解决的问题。