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针对现有的电池荷电状态(SOC)估计方法存在计算推导过程复杂以及线性化精度低的缺点,提出了一种新的基于平方根无迹卡尔曼滤波在单位超球体中作球面变换的锂电池SOC估计方法。这种方法无需对非线性模型线性化且与传统的无迹卡尔曼滤波相比,通过球面变换得到的Sigma点也更少,从而降低了计算要求。修正了电池的二阶等效电路模型,然后给出了所提出估计方法的具体步骤。最后,通过实验对估计方法进行了验证,分析了所提出的方法在SOC估计精度和鲁棒性方面的性能。实验表明,所提出的估计方法能顺利地完成电池SOC的精确估计,估计误差最大仅为4.98%,估计精度受参数变化影响小,具有一定的鲁棒性。 相似文献
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随着信息化社会,互联网技术的发展,传统媒体信息传播的局限性越来越明显,网络营销成为必然趋势。网络营销不仅对企业的发展有显著提升效果,对非政府组织的推广,形象塑造亦有着积极地促进作用。我国的非政府组织由于受到诸多方面的限制,网络营销技术并没有得到广泛的运用,同时存在着诸多值得探索的问题和巨大的发展空间。 相似文献
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