3D关节角色基于OBB的实时动态碰撞检测

论文实现了为3D角色的每个骨骼构建一个OBB(OrientedBoundingBox,有向包围盒)用于实时动态碰撞检测的方法,并在实现中以MicrosoftDirectXAPI为基础,通过扩展X模型文件模版,将离线计算的OBB嵌入3D关节角色模型免去运行时的计算。该方法较大地提高了3D角色实时动态碰撞检测效率,可应用于第一人称射击游戏、3D角色模拟游戏、机器人寻径以及虚拟战术环境中。     

电梯系统接地安全保护

电梯控制系统是一个比较复杂的弱电控制系统．在电梯控制系统中,接地保护主要包括信号接地保护、安全接地保护和防雷击接地保护。     

破氰釜爆炸事故及教训

2008年5月我市某公司含氰废水处理设备破氰釜发生爆炸事故,造成严重的人员伤亡和财产经济损失。该分厂采用的破氰工艺为加压水解法,从事故中查找原因并吸取教训,才能有效防止同类型的事故再次发生,保障人民的生命财产安全。