多机器人系统的一种快速会话建立方法

H.324M作为多媒体移动终端的标准,使得多机器人系统的实时多媒体通讯成为了可能。在H.324M的基础上,针对数据传输的多路技术,开发了一种高效的移动多媒体传输协议栈,一个机器人能够同时处理两个或者更多的信息,使得多机器人系统能够加速会话建立、进行多媒体通讯。理论与实验结果表明,该方法相对于H.324M中推荐的方法,会话建立时间缩短了约50%。     

基于前向单目视觉的机器人自定位研究

为了改善全景视觉近端信息有缺失、距离信息噪声大造成的机器人定位不精确,文中提出了增加前向单目视觉的方法,以改善原有的视觉系统.首先给出前向单目视觉系统的体系结构,然后对各个模块进行了详细的说明,最后通过实验,验证了该方案的有效性.     

基于图论的彩色图像快速分割方法研究

基于图论的图像分割方法作为一种全局的分割方法,当图像的信息量增大时,问题求解将非常耗时.提出一种基于图论的彩色图像快速分割方法,该方法首先用区域生长法将彩色图像划分为内部相似的一些区域,再用最小支撑树MST(Minimum spanning tree)方法在这些区域之间进行分割,产生最终的分割图像.以彩色图像作为研究对象,实验结果表明,相对于传统的MST图论分割方法,该方法在取得较好分割效果的同时,提高了分割速度.