真实水压力下砂岩强度及破坏形式的试验研究

岩石在高水压条件下的强度和变形破坏方式对深埋、高水压下隧洞及地下开采极为重要。采用MTS和“YSL-200”对砂岩进行了常规单轴试验和不同压力水环境中的压缩试验,分析了真实水压力对饱和砂岩的抗压强度和破坏形式的影响,并探讨了孔隙水压力与水围压力对岩石强度的作用。试验结果表明：饱和砂岩在真实水压力环境中呈现“X型”剪切破坏,水压力在岩石进入裂纹扩展区时加速岩石破坏的作用效果明显;压力水可以通过扩展的裂纹渗入到岩石内部,增大岩石的含水率,影响岩石内部的孔隙水压力;当水压力较低时,水围压作用大于孔隙水压力作用,水压力对岩石的强度为增强效应,当水压力较高时,孔隙水压力作用与水围压作用抵消,岩石强度与饱和单轴抗压强度相近     

基于模型的单视图线性共面四点算法

通过利用三维点的仿射坐标对于刚体变换而言是不变的,并且对计算机坐标系到图像坐标系的坐标变换而言也是不变的这一特性,开发了从一个目标单视图线性复原其三维位姿的新算法,该算法只需4个特征点即可精确实现目标的三维位姿的线性重建。实验表明,该算法快速高效,误差性能良好,抗噪能力较强。     

水下照明自适应最优控制的实现

叙述有关水下机器人照明系统一种自适应最优反馈控制的实现技术。实践表明 :该控制系统具有低成本、高性能、操作简便和稳定可靠的优点。     

最小交叉熵谱分析的非迭代快速算法

本文提出一种新的最小交叉熵(MCE)谱的快速算法。它无需求解非线性方程组,即先用信号的先验最小相位逆预滤波,然后估计它的最大熵(ME)谱,最后将此ME谱乘以信号的先验谱就给出了信号的MCE谱。计算机模拟证明,此新算法的正确性和有效性,即使在低信噪比时也能给出较优的谱估计。     

最小交叉熵谱分析及其快速算法

本文深入研究Shore提出的最小交叉熵(MCE)谱分析理论,得出了自相关阵和交叉熵、功率谱和交叉熵的关系式及用先验谱和自相关新信息表示的连续MCE谱公式,证明了MCE谱是有约束ME谱而ME谱是先验谱等效的AR谱阶数不大于自相关新信息个数时的MCE谱,并证明了Shore谱是本文给出的MCE谱的离散近似。然后,本文提出了MCE谱的快速递归算法,它无须求解非线性方程组,而是逐阶地交叉地计算逼近先验谱和后验谱的ME谱,因此,它不仅有MEM的快速性,而且充分使用了十分宝贵的先验信息,也可以说,它把MEM拓广于计算MCE谱。最后,本文例示了计算机模拟结果,它与理论分析有良好的一致。     

利用椭圆性质提取椭圆

基于在文献［１］中开发的曲线提取算法的框架，并利用由椭圆的极点极线性质开发的三点组到椭圆参数的收敛映射，我们开发了一个鲁棒地从直接提取椭圆的以椭机Ｈｏｕｇｈ变换（ＲＨＴ）和椭圆性质为基础的椭圆提取新技术。用精确仿真的计算机图象和真实图象进行的大量实验证明了该技术的正确性、有效性和实用性。     

基于模型的水下目标三维视觉信息复原

水下目标三维视觉信息复原是水下智能机器人（ＡＵＶ）感知环境信息、进行自主作业的关键技术。本文介绍了一种基于模型的复原方法，即通过检测目标边缘拟合轮廓，根据模型知识复原三维信息。该方法已经成功地导引ＡＵＶ进行了水下自主避障、自主剪缆、自主投掷等智能作业。     

因果周期信号通过LTI系统的零状态响应

本文讨论了因果正弦信号或因果周期信号通过线性时不变系统的零状态响应。用频域分析技术分析了单个因果正弦信号通过线性时不变系统的零状态响应和因果周期信号通过窄带滤波器的稳态响应;同时用s域分析技术分析了因果周期信号通过宽带滤波器的稳态响应和暂态响应。给出的计算方法有益于学生理解因果正弦信号或因果周期信号通过线性时不变系统时引起的变化。     

长期贮存固体发动机中推进剂及其界面性能研究

将经长期贮存的某战术型号发动机作为研究对象,对该发动机使用的聚(PO/THF共聚醚)(/BDNPA/F)/AP/Al复合固体推进剂进行了研究,测试了长期贮存后发动机中的推进剂性能,检测了其装药界面。结果表明,该型号发动机存放20年以上,推进剂界面黏结保持良好,装药内部结构完整。该点火发动机存放28年,性能基本满足要求,工作正常。     

基于最大类间可分离性的轮廓线分割

对轮廓线上每点的前后两个局部段进行局部直线拟合,在此基础上计算这两个局部直线段的类间可分离度,证明了它就是轮廓线点是否为一优势点的对数似然比,并把轮廓线上的优势点定义为具有局部最大类间可分离度的轮廓点。基于此概念,开发了用直线多边形良好逼近轮廓线的轮廓线分割算法,该算法能精确鲁棒地检测轮廓线优势点。实验结果表明了该技术的性能是令人满意的。