采用改进型扰动观测器的控制方法

提出一种适用于非最小相位对象的改进型扰动观测(DOB)结构.通过新增两个控制器,该结构不但对标称性能控制器输出进行动态补偿,而且还补偿了系统输出反馈信号.因此,基于新DOB的控制结构不但能在低频段很好的抑制外部干扰,消除实际被控模型摄动对闭环系统的输出性能的影响,更重要的是提高了抑制高频测量噪声的能力.最后,讨论了该控制结构的内部稳定性和鲁棒稳定性.     

华县水资源的开发与利用

华县处于陕西东部,属经济欠发达地区,也是水资源匮乏县份之一,如何让有限的水资源为华县的经济发展、人民生活水平提高提供有力地支持值得我们深思.本文通过对华县境内水资源现状和开发利用情况的分析、论述,结合各行业用水的需求提出了水资源开发、管理等方面切合实际的意见.