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针对城市垂直绿化统筹缺失、分布不合理等问题,提出高密度城市绿化系统垂直分布特征提取方法。搭建以无人机为核心的遥感图像采集平台,采集绿化系统图像;建立卷积神经网络架构,通过残差学习去除初始图像噪声;利用缨帽变换算法旋转图像结构轴增强图像,突出图像细节信息;根据光谱的相似性与不连续性,采用数据驱动算法确立同质标准,将图像划分为不同区域,确保同一目标在相同区域内;分别从光谱、形状和纹理三个方面提取绿化系统垂直分布特征。实验结果表明,目标地区中,商业区与住宅区的垂直分布特征较为相似,但住宅区的绿化面积较大,商业区的植物种类更为丰富,根据提取得到的特征可以为绿化系统的合理规划提供参考。 相似文献
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为了提高不同距离、不同视觉角度环境感知准确度,提出基于多层激光雷达的3D虚拟环境感知系统。系统硬件方面,将高性能计算机作为此次设计系统核心,设计系统硬件结构。软件方面,选择HDL-32E32线激光雷达,变换激光雷达点云数据点坐标系,获取3D虚拟环境点云数据,设计数据点提取和聚类算法,提取、聚类数据点,采用最小二乘法,多层拟合数据点,提取3D虚拟环境信息;将3D虚拟环境分为不同的感知层次,设计单层次环境感知策略,实现3D虚拟环境感知。依据真实街道环境,建立3D虚拟街道环境,设计实验方法,环境感知结果:此次设计系统感知不同距离、不同视觉角度环境范围小,3D虚拟环境感知精度最高可达99.32%,3D虚拟环境感知误差最低仅为3.56%。 相似文献
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