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在航天器编队任务时,某颗航天器发生故障或者编队任务发生改变就需要对编队进行重构。在重构过程中,如何进行航天器防碰已经受到了广泛关注。采用界栅理论(barrier),通过建立Hamilton函数,并取得最优控制律,再根据界栅构造理论构造出界栅轨迹,将对策区分为碰撞区与非碰撞区,从而实现日地平动点编队飞行防碰撞设计。经过仿真实验表明,该方法可避开摄动影响,并对飞行器编队队形重构过程航天器间防碰具有一定的意义。 相似文献
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基于NiosⅡ多核高速图像采集系统设计 总被引:1,自引:1,他引:0
为了进一步提高图像采集速度和质量,提出了一种基于NiosⅡ多核的高速图像采集方法。介绍了一种基于FPGA的高速图像采集系统,在该系统中,使用Altera公司的CycloneⅡ型FPGA,并配置了NiosⅡ双软核cpu的构架方式,采用结合乒乓操作原理和面积换速度原则的方法设计图像采集系统,提高了图像采集的速度,然后融合JPEG2000图像压缩的算法保存并传输给上位机,从而提高了图像采集质量。最终完成一种高速图像采集系统,仿真结果表明,与传统的图像采集方法相比,该方法具有更高的图像采集速度和图像采集质量。 相似文献
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针对现有网络安全技术的缺陷,将生命医学中的免疫赦免原理引入到入侵检测领域,提出了入侵免疫赦免的概念,给出了入侵免疫赦免系统模型及其各个功能模块的形式化定义,并说明了构建该模型时所需要的技术与机制。重点研究了入侵免疫赦免系统的赦免机制及原理,并给出了一个与免疫机制协同工作的入侵赦免触发器(赦免植入Agent,IPAT)。 相似文献
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何振琦 《自动化技术与应用》2021,40(10):166-168,180
设计某型飞控组件综合测试系统过程中,对要求的LVDS信号的数据采集采用了FPGA的设计方案.系统采用高性能的Xilinx公司Virtex-5 FPGA处理芯片,板载512MB DDR2 DRAM内存,用于存储或处理各种功能子板的通信或采样数据,软件采用Verilog HDL语言,并最终在modelsim下进行了仿真.通... 相似文献
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