远程控制的增强型风光互补发电、用电系统

系统由太阳能发电装置、垂直轴叶轮式风力发电装置、远程遥控系统、跟踪控制系统、控制电路、储能电源等组成,通过太阳方位传感器把太阳方位信号传递给跟踪控制系统,跟踪控制系统调整太阳能电池板正对太阳光方向,使太阳能电池板始终随太阳转动,使其达到最佳的光电转换效果,垂直轴叶轮式风力发电系统克服叶片易受风向干扰的问题,使风力资源利用率大大提高,GSM远程控制系统能异地控制用电系统,从而节约能源。     

基于时延补偿机理的工业机器人视觉跟踪控制系统

为提升机器人抓取精度,基于时延补偿机理设计工业机器人视觉跟踪控制系统。通过摄像机与机械臂之间的坐标系关系标定摄像机的外部参数;对工业机器人的运动情况进行建模,机器人机械臂在运动过程中产生坐标系变换,利用齐次坐标变换矩阵描述机械臂连杆运动位姿,引入模糊时延补偿算法,提高机械臂跟踪控制精度。系统性能测试结果表示：针对不同形状和位姿角度的物体,设计的系统在抓取过程中能够逐渐缩小误差,最终提高实验中的成功抓取次数,验证了设计系统的可靠性。