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德国LINOTYPE一HELL公司高档数字化彩色出版系统何泽宇一、系统概念数字化彩色出版系统(DigitalColorPublishingSystem)从总体结构上说,分为输入、加工处理和输出三大部分。输入部分的设备称为扫描机(仪)。其基本功能是将原... 相似文献
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具有输入饱和特性的中型足球机器人运动控制研究 总被引:3,自引:0,他引:3
研究了具有输入饱和特性的全自主中型足球机器人的运动控制问题,建立了足球机器人的运动学模型,基于Lyapunov稳定性条件研究了足球机器人对足球跟踪的自主控制算法,实现了足球机器人在赛场上的高精度运动控制,实验进一步证明了算法的鲁棒性。 相似文献
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不同海拔高度下交流电晕特性的变化规律是高海拔地区线路设计的基础。文章利用可移动式小电晕笼和高频电流测量系统在20m-4320m范围内的5个海拔高度点进行实验,采集了1mm直径细铜丝在不同施加电压下的电晕电流脉冲、无线电干扰和可听噪声水平数据;通过对实测数据的统计分析及拟合,得到了海拔高度对电晕电流脉冲特性的影响规律,并分析了不同海拔高度下电晕电流同无线电干扰和可听噪声水平的关联关系。研究表明,随着海拔高度增加,交流电晕电流脉冲的幅值增大,幅值概率分布逐渐分散,一个周期内交流电晕电流脉冲的数量增加,脉冲形成时间变得更加均匀;将电晕电流有效值作为中间变量,研究海拔高度对交流线路电晕效应的影响,得到电晕电流有效值与导线施加电压呈线性函数关系,该线性函数的斜率k、截距b均为海拔高度h的三次函数;无线电干扰和可听噪声水平均与电晕电流有效值呈对数增长关系,其中可听噪声与电流有效值的函数关系随海拔高度变化而改变。 相似文献
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采油厂的成本管理,是油田企业成本效益的主要环节,采油厂成本管理的关键,则是实现产量和成本的有机结合,这个结合需要辅之以一系列的办法和制度。一、百色油田近几年成本构成分析1总成本构成情况分析———企业成本的构成包括固定成本和变动成本,比较1994年到... 相似文献
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在IPEX93展览会上,德国Linotype-Hell(莱诺海尔)公司推出了一项令与会者极为震惊的最新产品——新一代照排机Herkules和Herkules M(以下除非特别指明,“ Herkules”均指Herkules和HerkulesM,Herkules意为“大力神’)。 作为世界驰名的印前设备专业制造厂商,Linotype-Hell迄今已售 相似文献