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针对逆向工程中直接从线激光扫描的数据云图中提取物体边界不仅繁琐而且精度也不好保证,为此提出建立线激光—机器视觉测量系统,先利用三日视觉获得物体初始边界,然后利用曲线延拓的方法并考虑影响延拓误差的因素,从而在满足一定精度要求的前提下实现不同传感器信息的融合。 相似文献
2.
利用一个单目摄像机和一个全景摄像机搭建了相应的混合视觉系统,通过分析两者的对极几何关系,提出该系统共同视场的确定方法.在此基础上完成共同视场中场景SIFT特征的提取,并以SIFT描述器向量之间的夹角为约束条件进行特征点间的初次匹配,然后利用外极线约束消除初次匹配中的误匹配,从而获得正确的特征匹配关系,由此完成局部场景的... 相似文献
3.
何炳蔚 《中国图象图形学报》2006,11(12):1827-1833
提出了一种具有自终止特性的对未知物体模型自动3维测量的视点规划方法。首先在寻找最优视点阶段,利用群矢量链方法获得视觉传感器在下一个视点的观测方向,而视觉传感器在空间的确切位置参数是通过计算矢量场内的边界积分获得,其中获得最大边界积分的空间位置被定为下一个最优视点。同时为了保证对未知物体模型自动3维测量过程具有自终止特性,根据高斯定理,提出由测量所得的点云直接计算出物体体积的方法,并将连续两个视点下物体体积的变化量作为终止测量的依据来判断规划过程是否需要终止或继续。实验结果表明,该具有自终止特性的视点规划方法是可行而且有效的。 相似文献
4.
提出一种对多个B样条曲面光滑重建的拟合算法,并通过对牙模的例子进行重建给出了计算结果。说明新的拟合算法既能够处理大量测量点,又能够提高重建速度,很好地解决了多个曲面的光滑重建问题。 相似文献
5.
逆向工程中的数据点云的分割 总被引:2,自引:0,他引:2
逆向工程中由数据点云构建物体表面模型中,对数据点云恰当的分割是表面建模的一个很重要步骤。文中以激光-机器视觉测量方式得到的曲面数据云为基础,探讨了曲面密集三维散乱点群数据的分割技术。根据激光测量方式和三维点群分布的特点,建立了在计算机中表示散乱点群数据结构。建立树形空间结构完成对密集散乱点群进行空间分割,由此实现对散乱点群数据的几何分割。 相似文献
6.
在牙齿种植钻孔中,钻头在下颌骨内作业时会对下颌神经管产生很大的影响,严重的会导致其麻痹甚至出血而影响种植成功率。针对这一问题,根据人体颌骨的CT断层扫描数据建立下颌骨有限元模型,计算得出相同钻削力作用时不同钻孔深度下下颌神经管壁节点的最大应力值。分析结果表明:在不同位置钻孔时,对神经管的损伤程度是不一样,神经管在颌骨内的空间位置距离第一、二磨牙根较近,距离前磨牙根较远,在第二磨牙区实施种植时需考虑神经管的安全承受应力,在前磨牙区钻孔则相对较安全。分析结果为实际种植钻孔中避免手术失败提供了有效参考数据。 相似文献
7.
基于颜色特征与SIFT特征自适应融合的粒子滤波跟踪算法 总被引:1,自引:0,他引:1
针对序列图像中的运动目标在跟踪过程中发生运动模糊以及部分遮挡的问题进行了研究, 提出一种将改进的颜色直方图特征模型与尺度不变特征(SIFT)模型相融合的粒子滤波跟踪算法。采用基于模糊逻辑的方法, 根据当前跟踪环境自适应调节两种特征信息的权重, 从而实现特征信息间的融合, 提高描述目标观测的可靠性。实验结果证明, 该算法优于传统的单特征或采用固定权值的多特征目标跟踪算法。 相似文献
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介绍了机器视觉系统的组成,对视点规划方法进行分类,分别阐述了基于模型和未知模型的视点规划方法研究情况,分析目前视点规划研究中需要解决的遮挡问题,最后展望了视点规划的研究方向. 相似文献