线性自抗扰控制系统的鲁棒稳定性

针对线性自抗扰控制系统,研究了模型参数不确定情况下的鲁棒稳定性问题.首先给出对象为非自治模型时该系统的H∞判据.然后针对线性误差模型的状态矩阵只在某一行存在不确定参数的情况,基于奇异值理论,得到H∞判据的一种新的等价描述,把H∞范数约束转化为对奈奎斯特图的约束.之后为了降低新判据在实际应用中的保守性,对不确定性矩阵的分解方式进行优化.在此基础之上提出了一种新的方法,用于计算时变参数不确定性的最大边界,为线性自抗扰控制器设计提供理论依据.数值实例表明该方法不仅保守性小,而且计算简单.     

高强、高透明、紫外屏蔽细菌纤维素复合膜的制备与性能

本研究以细菌纤维素（BC）为主要原料,通过折射率匹配原理制备具有高透明度的聚乙烯醇（PVA）/BC复合膜,并进一步与环氧树脂（EP）复合,减小复合膜表面的粗糙度,从而降低其雾度,制备了高强、高透明且疏水的PVA/BC/EP复合膜。结果表明,PVA/BC/EP复合膜比纯BC膜具有更光滑的表面和更致密的结构,雾度低,光透过率达90%;由于PVA、BC和EP之间存在相互作用,复合膜的拉伸强度高达177.1 MPa,表面疏水性也得到明显提高。引入碳量子点可赋予复合膜良好的紫外光屏蔽性能,为高强度、高透明度及紫外屏蔽多功能膜材料的应用提供了新思路。     

蔗糖基聚合物对蜜橘的保鲜效果实验

利用蔗糖基聚合物对蜜橘进行采后的室温贮存保鲜实验,实验结果表明:与对照和单独使用0.25%果鲜灵处理的果实相比较,0.25%果鲜灵添加0.5%浓度蔗糖基聚合物水溶液处理可以降低果实的烂果率,促进蜜橘果实可溶性固形物含量的增加,有效抑制果实过氧化物酶(POD)活力和多酚氧化酶(PPO)活力,延缓果实衰老,保鲜效果更好.     

蔗糖基聚合物对成熟期龙眼营养成分变化的影响

试验通过叶面喷施蔗糖基聚合物水溶液的方法处理果实成熟期的石硖龙眼果树,研究处理株和对照株的龙眼果实的可溶性固形物、总糖、VC和可滴定酸等营养成分含量的变化.结果表明:成熟期叶面喷施蔗糖基聚合物能够明显改善龙眼果实的品质,龙眼果实的可溶性固形物、总糖和VC的含量在此期间逐渐上升,并且处理株均明显高于对照.可滴定酸的含量则呈下降趋势,处理株变化趋势与对照株基本一致.     

蔗糖基聚合物对茶树菇产量和品质的影响

茶树菇现蕾后,用浓度为1%蔗糖基聚合物水溶液以不同用量进行灌注处理,研究其对茶树菇产量和品质的影响,结果表明:1%蔗糖基聚合物水溶液每袋20 mL用量能显著的提高茶树菇产量和品质,其中鲜菇增产率达27.8%,生物学效率达76.7%;营养成分蛋白质、多糖含量和VC分别提高了26.1%、19.6%和2.1%。     

枇杷叶有效成分提取及药理作用研究进展

枇杷叶中含有挥发油、三萜酸类、黄酮类、皂苷类、有机酸类等多种化学成分,有效成分主要为乌索酸、黄酮类化合物和苦杏仁苷,具有抗炎止咳、降血糖、抗病毒和抗肿瘤等药理活性,有十分重要的开发利用价值。本文综述了枇杷叶有效成分的提取及在药理上的作用。     

递推的TLS参数估计方法及其在飞轮FDD中的应用

飞轮是很多卫星姿态控制系统中的重要执行部件，其星上自主故障诊断是一个很有意义的研究课题。本文根据飞系统的特点，在最小二乘（ＬＳ）参数估计方法的基础上提出了全最小二乘（ＴＬＳ）参数估计的递推形式，证明了它对飞轮参数估计的收敛性，并用于飞轮缓变故障的检测和诊断，取得了较好结果。     

古白皮松衰老机理的研究

本文主要研究古白皮松的衰老衰弱与叶绿体的超微结构及叶绿素含量的关系，通过透射电子显微镜的观察和叶绿素含量的测定发现；古白皮树龄的差异对叶绿体结构及叶绿素含量影响不大，而植物衰老衰弱时叶绿体的变化十分明显，壮树的叶绿体结构完整，弱树的叶绿体内含巨大淀粉粒，特弱树的叶绿是多被破坏，叶绿素的含量也随树木的衰弱而降低，不同季节叶绿素的含量亦有变化。     

全球成像系统2000卫星的姿态确定与控制

由Ball航宇公司设计的全球成像系统2000卫星,是新世纪商用遥感卫星的一员,目前正处于研制开发过程中。卫星姿态控制系统的设计既能满足用户的要求,也存在激烈的竞争,通过竞争产生了新一类廉价、灵巧和精确指向的卫星。为了在每个轨道周期中获得最大数量的、数据丰富的高品质图像,卫星上使用一精密敏感器和高性能执行机构,对卫星公用舱和望远镜和结构进行了优化,并且开发了设计精良、高保真度的姿态确定和控制算法。卫星上生跟踪器、环形激光陀螺、GPS接收机和大力矩反作用轮,为卫星的精确机动、望远镜指向和地面目标成像提供输入信息和驱动能力。卫星结构包括一个廉价的铝制公用舱,公用舱上按照运动学原理安装了一个精密的合成光学平台。姿态系统软件包括：鲁棒而精确的姿态确定算法,功能强大而易于运算的期望姿态状态函数,使结构激励极小的快速机动仿真软件,反作用轮力矩极小化函数,低干扰的太阳帆控制,以及一个灵活的电磁铁／磁强计动量管理系统。系统有多种可选用的运行模式,以及一个灵活的电磁铁／磁强计动量管理系统。系统有多种可选用的运行模式,包括固定或扫描地球目标的成像,固定或恒速惯性指向,用于下行链路传输和标定的轨道系指向,可选择的惯性姿态,轨道坐标姿态或者偏航等待姿态,电源保持安全模式,以及支持推力器开环与闭环点火的轨道调整模式。     

高效保温空心砌块的研制及经济分析

本文通过对空心砌块中空气间层传热机理的分析，探讨了增加空气间层热阻的方法，使空心砌块的保温性能得以提高。并对空心砌块的节能效益和投资进行了分析，为采暖地区提供了一种较为理想的节能建筑材料。