自动垂直钻井系统无刷直流电机调速控制研究

基于旋变/数字转换器AD2S1210激励旋转变压器模拟信号,并将模拟信号转换为数字信号进行位置检测的方案,设计了一种无刷直流电机调速系统。介绍了旋转变压器的基本原理,设计了AD2S1210的外围接口,使用了一种简单易行的励磁电路,并在此基础上设计了无刷直流电机调速系统。实验表明,所设计的无刷直流电机调速系统能够精确地调节电机转速,进而控制垂直钻井系统纠斜机构的推力,实现自动垂直钻进。     

伺服传感器抗干扰与融合滤波技术研究

针对大功率机电伺服系统中电磁干扰导致伺服位移传感器数据采集不准确的问题，分析和实现了线位移传感器差分抗干扰技术和基于互补滤波的机电伺服系统传感器数据融合滤波技术。该技术将传统线位移传感器输出改进为差分信号，并将线位移传感器采集的伺服位移数据与电机转速数据进行融合，从而获得动态响应好、数值可靠的伺服位移信号。通过在现有机电伺服系统中实现并取得试验数据，验证了该技术的有效性。