AUTOSAR通信模块的设计与实现

在研究汽车开放式系统构架(AUTOSAR)通信模块标准的基础上,参照AUTOSAR的软件构架,使用AUTOSAR的方法论设计与实现一个总线通信模块,该模块具有定义完整、接口清晰、功能完备、可靠性强的特点,能够满足未来汽车电子复杂车辆网络的要求。以基于CAN总线的通信系统为例,在飞思卡尔公司MC9S12DG128开发板上实现了该总线通信模块。     

AUTOSAR OS调度表同步的优化设计

针对嵌入式系统软件开发对可移植性和可重用性要求高的特点,提出一种合理有效的调度表同步算法,通过对调度表的功能分析,采用实时算法计算调度表的同步时间,实现调度表和同步计数器的同步,以此提高调度表的执行效率。对比实验结果表明,该算法能够更好地保证系统的稳定性和实时性。     

基于ReWorks的内存日志服务设计与优化

传统的文件系统日志服务无法满足嵌入式系统异常记录的实时性需求。在国产ReWorks嵌入式实时操作系统中设计实现了一种基于内存的日志服务，通过记录异常信息到日志内存中，在热重启后仍然可以从内存中获取复位前所记录的系统异常日志信息。通过在国产FT2000A/2硬件平台的验证和分析，对其实时性和可用性实现了进一步优化。测试数据表明，内存日志服务记录一条完整异常信息到内存日志平均耗时约为文件日志的0.5%,内存文件系统的写性能近270 MB/s,是SSD硬盘文件系统的6倍，具有高实时性、热重启不丢失、非阻塞等特性，对实时系统的异常分析定位与故障统计排查提供了有力支撑。