基于磁场传感器和ARM的智能停车场管理系统

针对传统停车场管理系统寻找空车位时间较长、车位利用率较低等问题,将磁场传感器和ARM引入智能停车场管理系统中.以HMC5983磁场传感器为核心设计了车位信息采集模块,以ARM芯片为核心设计了主控模块,以CCD相机为核心设计了车牌信息采集模块,并对其进行软件开发,设计出了易于查看的空余车位显示模块,并最终实现ARM控制.系统测试表明:HMC5983磁场传感器能够实时采集停车场的车位信息,并通过空余车位显示模块显示出来,为入场车辆提供了直观的停车指导,同时采用ARM芯片提高了系统的安全性.本系统适用于各类大中型平面停车场,实现了停车场系统的智能化管理.     

一种扫地机器人路径规划的改进算法

扫地机器人现有的各种路径规划对定位、航迹推算提出了严格的要求,路径计算量及规划难度也随即增大;而简单的随机覆盖法却存在着低覆盖率及高重复率的缺点.为了避免上述各种缺陷,提出了一种路径规划的改进算法,经过扫地机器人验证平台的测试,利用此种改进算法进行路径规划,不仅避免了上述各种缺陷,同时还能够根据环境的相关特征信息做出更进一步的优化.