基于灰色新陈代谢神经网络的管网末梢水质预测模型研究

针对管网末梢水质环境存在信息不确定、非线性的情况,本文结合灰色预测＂贫信息＂及BP神经网络非线性拟合强的优点,提出了灰色新陈代谢神经网络预测模型。该模型采用灰色新陈代谢GM（1,1）模型对BP网络的输入样本进行预处理,解决了BP网络需要大量学习样本的局限。仿真结果表明,与灰色新陈代谢、BP神经网络相比,灰色新陈代谢神经网络预测精度更高。     

一种超低量程浊度传感器设计与实现

针对饮用水浊度检测,设计了一种超低量程浊度传感器。该浊度传感器采用独特结构环形的光电转换器,极大程度增加了信噪比。同时对光源镜片温度进行控制,消除了透光镜片起雾与光源不稳定引起的检测误差,进一步保证了浊度检测的准确性。最后,采用卡尔曼滤波算法对采集数据进行处理,消除高斯噪声对传感器的影响。     

車床上刻製鋼皮尺的方法

钢皮尺的刻线工作,本来是在刻线机上刻制的,但若没有刻线机的设备,而又必需要这样工作的时侯,可以在精密车床上想办法刻制。现在把这方法介绍给大家:用一根直径2寸至3寸的圆钢条(其粗细可随车床大小来决定),两头用顶针顶牢(图1)。在这圆钢条的后半段钻孔,孔的直径约13mm,装进一个直径1/2寸的刀杆图2),刀杆上装一把刻线刀。     

分布式无源性系统的同步控制与分析

针对由多个无源性系统所构成的分布式有向网络系统,基于 Lyapunov方法提出了设计与分析同步控制协议的新框架. 其设计与分析方法适用于一类更广泛的有向拓扑网络,克服了已有理论框架下拓扑分析的局限性. 该方法也适用于带有通信时延及控制输入饱和的系统. 在新的理论框架下,分析了网络化拉格朗日系统的同步控制问题,并对网络化多机械手系统的同步控制进行了仿真研究. 仿真结果表明了算法的有效性.