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介绍全数字电动执行器的组成和工作原理,开发了以80C196单片机为核心的全数字电动执行器的电动驱动电路,研究全数字电动执行器下位机运行的可靠性,以及其于CAN总线的上下位机的通信。 相似文献
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设计了一种新型数字式电动执行器控制系统,该系统扩展了网络通信和遥控调试等功能:受控系统对象模型存在不确定性,同时电动执行器控制系统对给定值有无超调跟踪性能要求,为此设计了基于定量反馈理论(QFT)的二自由度控制器。硬件调试和控制算法仿真实验证明系统的是实际可行的。 相似文献
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全数字电动执行器的开发与应用 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍全数字电动执行器的组成及工作原理.开发了以80C196单片机为核心的全数字电动执行器的电机驱动电路,研究全数字电动执行器下位机运行的可靠性,以及基于CAN总线的上下位机的通信. 相似文献
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