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1.
介绍了的一种带网络通信和遥控调试等功能的新型数字式电动执行器控制系统。针对受控对象模型不确定性和无超调跟踪性能要求,设计了基于定量反馈理论(QFT)的二自由度控制器。硬件凋试和控制算法仿真实验,证明了系统的实际可行性。  相似文献   
2.
介绍全数字电动执行器的组成和工作原理,开发了以80C196单片机为核心的全数字电动执行器的电动驱动电路,研究全数字电动执行器下位机运行的可靠性,以及其于CAN总线的上下位机的通信。  相似文献   
3.
设计了一种新型数字式电动执行器控制系统,该系统扩展了网络通信和遥控调试等功能:受控系统对象模型存在不确定性,同时电动执行器控制系统对给定值有无超调跟踪性能要求,为此设计了基于定量反馈理论(QFT)的二自由度控制器。硬件调试和控制算法仿真实验证明系统的是实际可行的。  相似文献   
4.
全数字电动执行器的开发与应用   总被引:1,自引:0,他引:1  
介绍全数字电动执行器的组成及工作原理.开发了以80C196单片机为核心的全数字电动执行器的电机驱动电路,研究全数字电动执行器下位机运行的可靠性,以及基于CAN总线的上下位机的通信.  相似文献   
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