六轮车扭矩加载系统的应用程序框架研究

为了对六轮车扭矩加载这一复杂系统进行有效控制,开发了一种基于LabVIEW的应用程序框架,实现了六轮车扭矩加载测试任务.针对扭矩加载系统人机交互和多任务并行的特点和要求,整合Lab-VIEW事件驱动状态机、并行循环设计模式的优点,设计开发了复合式的应用程序框架,并通过实际加载测试对程序框架的性能进行了验证.结果表明,所开发的应用程序框架相比单一的设计模式具有响应迅速、灵活高效的优点.     

基于高精度光栅的谐波减速器回差测试系统

回差是谐波减速器的重要技术指标,为了避免柔轮弹性变形对回差测试的影响,研发了一套基于高精度光栅传感器的谐波减速器回差测试系统。就弹性变形如何影响回差进行了理论分析,然后利用高精度光栅测量柔轮极低速反转过程中的输出角变化曲线,通过分析角度曲线变化规律验证了理论分析的正确性,在此基础上提出了一种回差测试算法。实验结果表明系统和算法的重复性好,能有效避免弹性变形对测试的影响,是一种可行的谐波减速器回差测试方法。