排序方式: 共有18条查询结果,搜索用时 15 毫秒
1.
2.
不确定非线性系统的自适应最终滑模控制──Backstepping方法(英) 总被引:1,自引:0,他引:1
对具有参数不确定与未知非线性的一类非线性系统,本文通过引入快慢两种切换线给出了一种自适应有限时间滑模控制机制.Backstepping方法被应用到设计中.此种控制机制保证了闭环系统的稳定性并使状态在有限时间内收敛到原点.仿真结果表明该控制机制的有效性. 相似文献
3.
A design scheme of variable structure model reference control systems using only input and output measurements is presented for the systems with unmodeled dynamics and disturbances in input and output channels. The modeled part of the systems has relative degree greater than one and unknown upper bound of degree. By introducing some auxiliary signals and normalized signals with memory functions and appropriate choice of controller parameters, the developed variable structure controller guarantees the global stability of the closed-loop system and the arbitrarily small tracking error. 相似文献
4.
TSM control of the delayed input system 总被引:1,自引:0,他引:1
The paper proposed a terminal sliding mode control method for the delayed input system with uncertainties. Firstly,through the state transformation,the original system was transformed into the non-delayed controllable canonical form system. Then the paper designed a terminal sliding mode and terminal sliding control law with Lyapunov method for the transformed system. Through the method,the reaching time of the any initial state and the convergencing time to the equilibrium points are constrained in finite time. The simulation results show the validation of the method. 相似文献
5.
6.
7.
泛在物联的配用电系统是智能配电网与电力物联网深度融合形成的信息物理社会系统(CPSS)。分析了泛在物联的配用电系统的参与主体及其信息、物理、社会属性,并从物理域、信息域和社会域3个层面探讨参与主体之间的交互影响,并提炼其运行特点,包括物理域中的节点、网络和功能的灵活性;信息域中的泛在感知的不确定性、计算模式的边缘化、开放交互的安全性;社会域中的角色可变性、效用个性化、商业模式多元化。在分析国内外研究动态的基础上,提炼其难点,包括复杂配用电系统的特征识别、社会行为建模与混合仿真、非完全信息的随机博弈框架与应用、融合社会属性的优化问题建模与求解、边缘计算的调度策略与驱动机制、配用电终端物联网的交互安全机制等。在理论层面为信息、物理、社会系统的多学科交叉提供分析探讨,在应用层面为泛在电力物联网和智能电网的建设提供技术支持。 相似文献
8.
9.
不确定非线性系统的自适应最终滑模控制——Backstepping方法 总被引:6,自引:0,他引:6
对具有参数不确定与未知非线性的一类非线性系统,本文通过引入快慢两种切换线给出了一种自适应有限时间滑模控制机制。Backstepping方法被应用到设计中。此种控制机制保证了闭环系统的稳定性并使状态在有限时间内收敛到原点。仿真结果表明该控制机制的有效性。 相似文献
10.
本文讨论如何应用李亚普诺夫函数法设计可以改善动态性能的逻辑切换反馈控制.所提出的方法既适用于线性定常系统,也适用于双线性系统. 相似文献