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1.
传统的视觉位置识别（VPR）方法通常使用基于图像帧的相机,存在剧烈光照变化、快速运动等易导致VPR失败的问题。针对上述问题,本文提出了一种使用事件相机的端到端VPR网络,可以在具有挑战性的环境中实现良好的VPR性能。所提出算法的核心思想是,首先采用事件脉冲张量（EST）体素网格对事件流进行表征,然后利用深度残差网络进行...  相似文献   
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